智通财经APP讯，石头科技(688169.SH)发布2023年半年度报告，报告期内，公司实现营业收入33.74亿元，同比增长15.41%;归属于上市公司股东的净利润7.39亿元，同比增长19.93%;归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润6.60亿元，同比增长12.30%;基本每股收益5.65元/股。公司拟向全体股东每10股派发现金红利9.2元(含税)。
公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、洗衣机及其他智能电器。公司是国际上将激光雷达技术，精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。
公司自主研发的SLAM算法通过融合多传感器数据，包括激光测距传感器、陀螺仪、加速度计、里程计等，综合马尔可夫链、贝叶斯网络、卡尔曼滤波等经典理论并在此基础上利用融合滤波算法、深度学习、大数据、异构计算等技术，实现了可在低功耗、低算力的嵌入式处理器上运行的高鲁棒性、高稳定性、高实时性，从而满足了用户对智能扫地机器人的性价比期望以及普适于复杂多样的家庭环境的需求。
公司研发的智能扫地机器人采用三层智能优化控制策略来实现智能扫地机器人的运动控制，分为感知层、决策层和控制层。感知层基于激光测距传感器、沿墙传感器、碰撞传感器、陀螺仪加速度计、AI结构光、地毯识别传感器等多类型传感器的输入融合实现对外界环境信息的感知，准确地获取智能扫地机器人的状态信息和环境信息;决策层采用基于现代控制理论状态空间模型的最优化控制技术对智能扫地机器人感知到的各种状态信息进行优化处理，综合给出最优化的动作及速度指令;控制层采用基于经典控制理论的自校正PID控制技术对来自中间层的最优化动作及速度指令做出快速及时的响应，通过左右两个驱动轮实现智能扫地机器人在地面的各种行进动作。
公司目前已研发出具有图像识别避障功能的新一代智能扫地机器人产品。在原有产品的基础上，公司应用了自主研发的人工智能技术，通过机器学习等手段使得智能扫地机器人能够通过搭载的摄像头识别出工作过程中遇到的障碍，进一步提升清扫性能。并因人工智能的参与，让清扫更智能化、更人性化。同时，新一代智能扫地机器人应用了物联网技术并能够识别出不同房间，可以作为家庭环境中智能硬件的平台。
2023年上半年，尽管内外部冲击仍存，公司仍然实现了销售和利润的双增长。这一成绩得益于公司在产品创新、市场拓展、品牌推广和团队协作等方面的综合努力。公司凭借领先的激光雷达导航算法、创新的硬件研发与设计、国际一流的品质管理，享有良好的品牌声誉，在消费者和合作伙伴中建立了长期信任，并为销售增长提供了稳定的基础。今年以来，公司研发端积极探索，发布多款扫地机与洗地机产品，并推出全新品类即分子筛洗烘一体机。销售团队准确评估市场需求、优化营销策略，成功应对内销和海外市场的压力，在激烈竞争的环境中脱颖而出。
报告期内，公司研发投入2.87亿元，同比增长26.65%;报告期末研发人员数499人，新增获得境内外授权专利273项。公司将持续迭代关键技术，打造核心产品竞争力。
