智通财经APP获悉，海通证券发布研究报告称，随着机器人核心零部件国产化率逐步提高，叠加政策、区域及国内产业链等优势，国产工业机器人份额有望进一步提升，人形机器人产业链有望初具规模。建议关注：1)工业机器人：埃斯顿(002747.SZ)等;2)核心零部件：绿的谐波(688017.SH)等。
事件：
8月16日下午，2023世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心开幕。
▍海通证券主要观点如下：
规模大，主题多。
1)论坛：此届大会论坛突出开放共建、学术引领与产业发展，由6场主论坛、近30场专题论坛及配套活动组成。320余位国际组织代表、院士、国内外知名专家和企业家应邀参会，围绕机器人开放合作、技术趋势、产业应用、生态建设，聚焦机器人+应用场景及热点话题开展主旨报告和高峰对话。
2)博览会：此次博览会吸引了160家国内外机器人企业携近600件展品参展，60款全球首发新品将在博览会现场集中发布。本届博览会聚焦产业链上下游协同，设置关键零部件展区，展区将有30余家企业和科研机构亮相，全面展示机器人产业强链补链攻关成果和关键核心技术创新实力。
3)机器人大赛：设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛四大赛事，含27个大项，68个小项，116个竞赛组别，各赛项均有所创新。
国产化率提高趋势不变，自主可控是主旋律。
此次博览会，埃斯顿、埃夫特、新松机器人等国内厂家均有参加，与国外大牌同台竞技，获得较大关注度。内资厂商在光伏、锂电、汽车零部件等市场渗透率不断提升，并凭借在商务、价格、服务等方面的多重优势，不断抢占外资市场份额。
根据睿工业，23H1内资/外资工业机器人出货量分别为5.86/7.54万台，yoy+23%/-11%，内资份额同比提升7.7pct至43.71%。竞争格局方面，23H1埃斯顿、汇川技术、埃夫特进入TOP10行列，其中，埃斯顿位居第二，市场份额达到8.2%(yoy+2.2pct)，仅次于发那科。
人形机器人成关注焦点，产业化趋势向好。
人形机器人任务规划涉及多个领域技术能力的融合应用。傅利叶智能等公司的人形机器人产品纷纷亮相，相关核心零部件企业如鸣志电器(空心杯电机等)、Moxon(空心杯电机等)、Faulhaber(空心杯电机等)、绿的谐波(谐波减速器等)、环动科技(谐波减速器等)、坤维科技(六维力矩传感器等)等均有机器人用产品展示，关注度较高。
根据Markets and Markets数据，人形机器人市场规模预计将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，年复合增速约50.2%。目前执行器关键零部件如丝杠、减速器、微特电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品在下游市场规模不算太大、应用范围受限的情况下，国内大规模布局的企业更是较少。
国内相关企业借助此次特斯拉人形机器人带来的发展机遇，有望实现技术上的突破，从而受益。
风险提示：
技术进步不及预期、核心零部件国产化率提升不及预期、宏观经济波动、竞争加剧等。
