智通财经APP获悉，华泰证券发布研报称，7月4日至6日，2024世界人工智能大会（WAIC）在上海举办，超过20家人形机器人企业参加展览，数量较去年增加，且单独设置人形机器人（18台）集体亮相展台，阵列颇为壮观。该行认为国产人形机器人在软硬件层面均有提升，展现国内企业综合实力，产业发展欣欣向荣，持续看好人形机器人长期发展前景。
华泰证券主要观点如下：
WAIC机器人展览关注度高，看好国产机器人加速突围
7月4日至6日，2024世界人工智能大会（WAIC）在上海举办，超过20家人形机器人企业参加展览，数量较去年增加，且单独设置人形机器人（18台）集体亮相展台，阵列颇为壮观。我们认为国产人形机器人在软硬件层面均有提升，展现国内企业综合实力，产业发展欣欣向荣，持续看好人形机器人长期发展前景。我们观察到当前有更多企业进入小批量生产测试与应用阶段，供应链端需求有望随着产业成熟度进一步提升而放量。我们继续看好综合实力较强、有望进入头部企业供应链的相关企业以及传感器、丝杠等环节领先企业。
运控与智能化能力再升级，产业化按下加速键
我们认为国内机器人本体企业在此次大会中的表现呈现出如下四点变化。1）能力表现：大部分企业均在现场展示运动控制能力，稳定性、成熟度较去年提升；部分企业展示大模型加持后的智能化表现提升。2）软件层面：此次更多企业明确大模型搭载情况，且部分采用自研大模型，智能化方面进度明显。3）硬件方案：大部分企业仍采取谐波+行星的方案，部分企业选配行星滚柱丝杠、六维力传感器；更多企业搭载灵巧手。4）应用场景：当前仍主要聚焦于学校、工业、展厅等，少数用于家庭、医疗，其中本体销售用于大模型企业开展相关测试为新方向之一。
国内创新中心首发“青龙”，乐聚/达闼等陆续开启销售
在此次大会中，多个机器人产品首秀或开启销售。1）特斯拉：二代Optimus首次亮相，表现与此前宣发视频中一致，手部感知更为精细。2）国家地方共建人形机器人创新中心：首发通用人形机器人开源公版机“青龙”，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制。3）达闼机器人：双足机器人XR4首批限量100台开启预售，定价39.9万元起，主要面向教育等场景。4）乐聚机器人：“夸父”搭载盘古大模型，客户包括家庭、工厂、展厅、大模型公司、学校等。
产业链放量可期，关注头部企业潜在供应商及传感器、丝杠等环节
此次大会中参展的人形机器人企业数量较去年增加，且主要为国产企业，现场观展人群络绎不绝，包括海外采购团，热度较高。我们认为国产人形机器人企业应用端进展值得期待，建议关注国内外头部人形机器人企业潜在供应商以及传感器、丝杠等高价值量、高壁垒环节。后续板块观测事件主要包括8月世界机器人大会，特斯拉开启量产前定点，以及英伟达、OpenAI等企业大模型进展。
风险提示：
核心技术进步不及预期、产业化进度不及预期、市场竞争加剧风险。
