智通财经APP获悉，华泰证券发布研报表示，特斯拉人形机器人当前发展第一桎梏是硬件超配和量产成本的矛盾，该行认为特斯拉软件能力继续迭代进化，终局硬件方案仍存在变化，继而带动赛道行情波动。但随着特斯拉产品测试进度按计划推进、核心厂商交流反馈持续进行，硬件方案或趋向收敛，核心仍围绕如何解决量产降本和硬件超配的矛盾，该行认为赛道投资主线将回归到有概率能拿到“入场券”的企业，短期看有概率实现0到1国产替代突破的标的或有更大弹性，长期看拥有外延能力的集成供应商或更有发展前景，此外该行也关注国产化率低且技术难度不高的环节能有国产供应商突破。
华泰证券的主要观点如下：
怎么看后续的行情？Tier1与Tier2走势分化，核心围绕国产替代降本
23年以来机器人赛道行情不断。上半场Tier1领跑，下半场Tier2接棒，10月以来丝杠概念和传感器概念均有超额收益。该行认为机器人赛道行情分化主要系，前期硬件方案不明朗，核心环节多处于测试阶段，供应商广泛送样验证自身能力，因此行情聚焦在进入供应链概率高的Tier1标的。随着Tier1入场券逐步清晰，其他降本空间较大的细分赛道中出现Tier2标的有望从0到1突破，进而跑出超额收益。该行认为行情本质是国产替代降本逻辑驱动，往后主线或收敛于Tier1和定点概率高的Tier2。
最新变量在于什么？手部的全新配置与多维力矩传感器的应用
12月13日特斯拉发布二代机器人视频，GEN-2较前代的抓握动作更平滑，能抓取3cm物体如鸡蛋，步行速度更快，且能简单灵活平面行走、深蹲站立，此外，外观更贴近人形，外骨骼覆盖更广、部分关节为黑色材料覆盖、脚部有类鞋装置。该行判断此次特斯拉在软硬件有了进一步改善优化：如手部搭配了全新的双手配置，可能包括压力传感器和微型轴距齿轮；下肢或搭载了多维力矩传感器和IMU。以上赛道或因特斯拉最新视频催化，催化新一波国产替代降本行情。
后续有何值得期待？更高难度的动态测试以及更多的国产替代机遇
此次GEN-2的展示内容基本为简单版本的动态测试，而视频中的彩蛋或预示着未来更高难度动态测试的展示。该行认为随着特斯拉不断展示更高难度的动态测试，实际意味着硬件方案再次优化迭代，同时加速向终局方案固化，逼近小批量量产阶段。投资机会上看，将更聚焦在量产降本和国产替代主线，该行依然看好国产替代能力强、概率大的Tier1和潜在Tier1，同时关注随着机器人手部和动作灵敏度提高，催化其他降本空间大、有国产替代机遇的Tier2行情演绎，如丝杠、力矩传感器。
如何排序未来投资机遇？
该行综合考虑技术壁垒、国产技术基础，将有望实现国产化的硬件环节排序为：1）技术交流验证较多的集成环节；技术难度小，自身在特斯拉产业链，且有海外产能的，如内骨骼的结构件；2）技术难度一般，但方案尚未确定，有一定变化的，在海外有产能和特斯拉产业链的，如外骨骼、线束总成、电池；3）技术难度较大，降本空间较大，国产有一定技术基础尚需进展和突破的，如减速器、IMU、丝杠；4）技术难度更上一层楼，国产有待突破的，如一维三维力矩传感器。
风险提示：技术进度不及预期；国产化进程不及预期；测算环节存在主观性判断。
