智通财经APP获悉，12月13日，特斯拉在官方社交平台上发布了特斯拉人形机器人“擎天柱2代”(Optimus Gen2)的最新演示视频。相比第一代，第二代在执行器与传感器方面迎来全面升级，使得Optimus在身体自由度、平衡控制、步行速度以及手部操控能力方面得到显著提升。
特斯拉发布Optimus Gen2最新演示视频显示，Optimus Gen2凭借执行器与传感器的全面升级，在多方面实现优化升级：颈部，完成2自由度的驱动式颈部设计。腿脚，实现驱动器优化，步行速度提升30%；足部运用力/力矩传感，采用铰链式脚趾和人形脚部设计。身体平衡方面，在不牺牲功能下总重量减少10公斤，平衡能力与全身控制全面提升。手部采用拥有11个自由度的全新双手设计，动作速度更快，且所有手指实现触觉感知能力，可实现精细物品操作。
今年5月，马斯克透露特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用，并表示通用型AI算法支持的机器人是特斯拉的长期价值所在，未来需求数量可能将达到100-200亿台。今年9月，特斯拉公布了Optimus进展，其神经网络可实现完全的端到端训练(输入视频+输出控制)，并且可以仅通过视觉实现神经网络完全on-board运行。针对此次更新的Optimus Gen 2，特斯拉表示将首先应用于其制造工厂，一旦其实用性得到验证，公司将开始销售该机器人。
国泰君安证券指出，从Optimus第二代产品演示视频看，产品性能已有显著提升，伴随以Optimus为代表的人形机器人的快速进化与创新，人形机器人市场商业化应用将迎来逐步落地，行业趋势有望加速。
当前，人形机器人已经成为全球科技企业竞技场上的必争之地，巨头纷纷将前沿技术应用于人形机器人。特斯拉把人工智能、自动驾驶、视觉感知等技术用于人形机器人“擎天柱”，实现视觉自标定、颜色分拣、单脚保持平衡等能力；微软将ChatGPT应用于机器人领域，让机器人更加拟人化;谷歌母公司Alphabet旗下人形机器人，借助其最新的动力系统已经能载重、下蹲，甚至通过跳跃方式跨过障碍物。
我国也对人形机器人赛道高度重视。近日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，其中提出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产。
2023年以来，北京、上海、深圳等地加快建设人形机器人创新中心。国内多家企业也加大布局人形机器人相关业务，新产品、新部件密集发布。
例如，傅利叶通用人形机器人GR-1已经实现量产，并在9月份开启预售，目前开始陆续交付。科大讯飞发布了首个“大模型+具身智能”的人形机器人,星火大模型的推出让AI BOT赋能机器人发展进入到一个全新阶段。深圳本土创新企业乐聚机器人与深开鸿携手推出的国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人夸父在深圳面世。
根据GGII发布的《2023年人形机器人行业研究报告》，预计2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球人形机器人市场规模有望突破200亿美元。据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下，人形机器人2025年至2035年销量复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。人形机器人有望成为继智能驾驶电动车后又一AI落地场景蓝海，产业链各环节有望迎来高速发展机遇。
财通证券研报指出，特斯拉Optimus是定义人形机器人行业的跨时代产品，目前来看，其测试和迭代进度符合预期。此次Optimus Gen2的更新展示了特斯拉的机器人技术储备仍在持续升级，预计未来人形机器人的执行器、传感器等零部件的种类和数量都有望持续增长，加速推动机器人产业发展。建议关注主业处于上升期、具备领先技术优势的股票，同时建议关注国内人形机器人产业推进的相关机会。
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小米集团-W(01810)：8月14日，小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog2。雷军介绍，外观上，CyberDog2接近真狗外形，AI自主学习模拟3万只机器狗并行训练;配备12个CyberGear微电机，AI自研平衡动态算法，AI多模态融合感知决策系统;支持手势互动，语音控制，人脸识别，AIoT联动，融合跟随避障;系统代码开源，结构图纸开放，功能接口开放，可视化编程，推动机器人产业发展。CyberDog2售价12999元，该产品定位开发平台。
比亚迪电子(00285)：此前比亚迪电子与机器人产业引领者——特斯联签订战略合作协议，双方将致力于共建产业生态，携手推动机器人产业快速发展。
百度集团-SW(09888)：8月14日，极越对外发布消息称，吉利和百度联手打造的“汽车机器人战略合作项目”宣布迎来重要进展，吉利旗下全新汽车机器人品牌“极越”正式发布，首款车型命名为“极越01”。
三一国际(00631)：公司旗下子公司三一机器人科技有限公司正是在三一集团全面推进智能制造数字化转型的背景下应运而生。该公司主营智能工业机器人、工业自动化和机器人的集成应用设备、无人驾驶技术及与其相关应用软硬件的开发、制造;制造工业机器人、特种机器人等。