智通财经APP获悉，银河证券发布研究报告称，人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道，投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐特斯拉tier1供应商三花智控(002050.SZ)等，以及国产机器人本体厂商博实股份(002698.SZ)，建议关注其他人形机器人供应链潜在标的，包括谐波减速器-绿的谐波(688017.SH)等。
事件：
工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
▍银河证券主要观点如下：
政策定调人形机器人为经济增长新引擎，是“揭榜挂帅”行动政策的延续。
此次工信部发布的指导意见是从顶层设计维度进一步推动人形机器人产业发展，且提出人形机器人是暨智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，未来成为重要的经济增长新引擎。该政策也是此前揭榜挂帅行动的政策延续，进一步明确了国家意志对该行业的支持。具体政策指导意义有三个方面：
(1)确立两个时间点的发展目标，包括整机和供应链。发展目标到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
(2)进一步点名三个关键技术，分别为大脑(端到端大模型)、小脑(运动控制)、肢体(仿人机械臂、灵巧手、腿足等)。
(3)明确三大应用场景，分别为特种环境、制造业典型场景(3C、汽车等)、民生重点行业(医疗、家政等)。
人形机器人产业新进展不断，今年为原型机发布元年，明年有望成为量产元年。
(1)特斯拉进展：9月24日发布最新视频展示端到端离线神经网络技术，预计11月进行行走测试，2024Q1 AI day发布最新成果。
(2)国产人形机器人进展：目前已发布或宣布未来即将发布原型机的国产人形机器人玩家分为4类,包括创业企业、科技企业、汽车企业、高校合作，创业企业典型代表为优必选(即将港股上市)、智元(8月18日发布原型机)、宇树(8月发布首款通用人形机器人H1)、傅利叶(9月26日开启通用人形机器人GR-1预售)等，科技企业典型代表为科大讯飞(10月24日人形机器人对外亮相)，汽车企业典型代表为小鹏汽车(10月24日首款人形机器人PX5对外亮相)，高效合作企业典型代表为博实股份(与哈工大合作，预计2024Q1发布原型机)。
量产元年，核心供应链环节有望最先受益。
根据特斯拉Optimus拆解，核心零部件中一体化关节占比较高，共40个执行器，其中旋转执行器组成为无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承，直线执行器组成为无框力矩电机+倒置式行星滚柱丝杠+传感器+轴承，灵巧手组成为空心杯电机+精密齿轮箱+传感器。若明年进入量产元年，进入特斯拉或国产领先人形机器人本体厂商供应链的核心零部件企业最先受益。
风险提示
人形机器人商业化进展缓慢的风险;核心零部件标的未能进入整机厂供应链的风险。
