长城证券:人形机器人产业化渐近 看好相关核心零部件

556 8月10日
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李佛 意见千错万错,市场永远不错

智通财经APP获悉,长城证券发布研究报告称,据 Business Korea 报道,三星电子最近开始制定进军机器人市场的战略,由设备体验( DX)部门的规划团队主导该项目。 继特斯拉、谷歌和微软之后,三星电子也将目光投向了人形机器人的开发,人形机器人的产业化进程有望迎来加速。考虑到人形机器人的产业化渐近,潜在应用场景广阔,建议重点关注相关核心零部件,其中减速器: 推荐绿的谐波(688017.SH),建议关注中大力德(002896.SZ)。 空心杯电机: 建议关注鸣志电器(603728.SH)。 丝杠部件: 建议关注鼎智科技(873593.BJ)。

▍长城证券主要观点如下:

人形机器人是 AI的理想载体, 潜在应用场景广阔。 

近期随着类似于 ChatGPT这类的生成式 AI 的发展, 目前已经可以完成内容创作、翻译、对话等工作,展现出较强的理解、 学习能力,机器人的通用学习能力有望持续增强。 

但是生成式 AI 可以完成的工作大部分为线上,考虑到人形机器人拥有通用场景应用的优势, 人形机器人有望成为生成式 AI在人类社会中优秀的应用载体。

人形机器人产业化渐近,看好相关核心零部件。 

根据特斯拉 7 月 20 日的第二季度财报电话会,马斯克表示 Optimus 的产量将是巨大的,然而, Optimus的量产还存在很多挑战,例如并没有供应商生产 Optimus 所需的执行器,必须进行定制。 同时会中还提到,特斯拉目前已经生产了 10 台 Optimus,预计Optimus 会在明年被用于特斯拉工厂中进行生产活动。 

特斯拉 Optimus 全身共有 28 个身体关节执行器和 12 个手指关节执行器, 其中身体关节可以分为14 个旋转关节和 14 个直线关节, 特斯拉旋转执行器由角接触轴承、谐波减速器、交叉滚子轴承、编码器、无框电机、力矩传感器构成;线性执行器使用无框电机+滚珠丝杠的方案,利用滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动。

手指关节为 12 个空心杯关节, 相比于其他布局人形机器人的公司,特斯拉借鉴了生物学设计, 每只灵巧手使用了 6 只空心杯关节。 据特斯拉 2022 年的AI Day 活动, 该机器人售价可能约为 2 万美元,因此未来的主旋律将会是降本, 人形机器人是一个多任务、通用型机器人平台,未来将有非常多的应用场景,一旦形成产业趋势,规模化量产也能带来快速的降本。  

并且考虑到特斯拉在车端的供应链完善、发展无人驾驶积累了大量视觉和 AI 相关算法, 因此其有望将自身软件优势应用在人形机器人项目中,并且利用其国内汽车产业链完善的优势降低其生产的综合成本,综上, Optimus的逐步量产将有望对电机、精密减速器、丝杠、轴承、传感器等产业链多个环节带来持续需求拉动。

科技巨头纷纷布局,看好其产业化进程加速: 

当前,除了特斯拉外,其它科技巨头也加快布局人形机器人,如: 谷歌公司近日发布了新的机器人模型 Robotics Transformer 2( RT-2),这款机器人搭载了大语言模型的最新版本,能够帮助训练机器人理解并执行如扔垃圾等任务。微软则是尝试将OpenAI 研发的 ChatGPT 应用于机器人领域,让机器人更加拟人化。 并且在今年年初, 挪威人形机器人公司 1X Technologies 也宣布在 OpenAI 领投的A2 轮融资中筹集了 2350 万美元。 

总体来看,随着科技巨头纷纷布局行业,并且叠加技术迭代和政策加持,未来市场空间广阔, 看好相关核心零部件。

风险提示: 

相关技术研发进程不及预期;人形机器人商业化落地不及预期;成本下降不及预期的风险;国产零部件替代进程不及预期的风险; 市场竞争恶化的风险。

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