智通财经APP获悉，华西证券发布研究报告称，目前人形机器人处于商业化初期：一方面，需要重点关注特斯拉等头部企业的人形机器人的研发、生产及应用情况;另一方面，上游核心部件环节有望受益于商业化应用和行业空间扩大。同时，伴随商业化进程的推进，人形机器人降本需求迫切，国内厂商有望凭借硬件部分的性价比等优势迎来机遇。看好：1)格局较好的空心杯电机环节;2)价值量占比较高的减速器、伺服电机、无框力矩电机等环节;3)壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器等环节。
受益标的：人形机器人的发展将为零部件制造商提供新的应用市场，技术同源、具备领先优势的相关企业有望受益。汇川技术(300124.SZ)、三花智控(002050.SZ)、绿的谐波(688017.SH)、禾川科技(688320.SH)、鸣志电器(603728.SH)、伟创电气(688698.SH)等。
华西证券主要观点如下：
人形机器人商业化持续推进
人形机器人发展到高动态阶段为未来多样化应用场景落地创造了丰富的想象空间，多家企业已就实际应用场景开展了商业化初试，其中1X technologies的机器人EVE和Agility Robotics的机器人Digit取得了不错的成绩，通过复盘他们的发展情况，我们认为人形机器人成功实现商业化需要从以下几点考量：(1)找到降本路径实现规模化，提升机器人应用经济性;(2)提升智能化水平;(3)功能设计与实用场景匹配助力应用，比如EVE、Digit。
多维度赋能，人形机器人发展有望提速
在ChatGPT的加持下，人形机器人有望迎来新一轮进化，科技龙头纷纷入局，技术革新蓄势待发。同时，相关政策激励也将推动人形机器人应用落地。未来，随着技术创新和成本下探，人形机器人具备可观发展潜力，有望迎来广阔的商业化应用前景空间。
特斯拉入局，人形机器人有望实现“0-1”
2022年特斯拉人形机器人Optimus原型机在AI day首次亮相，基于特斯拉强大的储备技术，Optimus实现了快速迭代，到2023年5月，其力度精准控制、环境感知能力等方面都有了较大的提升。我们认为基于特斯拉电动车的快速扩产能力以及专注于技术降本的强大的创新研发能力将加快Optimus的经济性提升，人形机器人有望实现“0-1”。
风险提示：人形机器人技术瓶颈突破不及预期;人形机器人降本不及预期;人形机器人商业化应用不及预期;原材料价格大幅波动;政策变化等风险。
