智通财经APP获悉，国海证券发布研究报告称，特斯拉HW4.0新增4D毫米波雷达有望推动汽车智能驾驶及网联化趋势的发展，以激光雷达、毫米波雷达为代表的车载传感器作为自动驾驶核心部件有望受益。维持车载传感器行业“推荐”评级。关注激光雷达及智能传感器领域：炬光科技(688167.SH)、长光华芯(688048.SH)、永新光学(603297.SH)、华测导航(300627.SZ)等;建议关注毫米波雷达及汽车电子领域：经纬恒润(688326.SH)、威孚高科(000581.SZ)、联合光电(300691.SZ)。
事件：据盖世汽车报导，近期特斯拉论坛TFF跟踪了特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，特斯拉HW4.0自动驾驶硬件曝光，相较HW3.0新增4D毫米波雷达。
国海证券主要观点如下：
特斯拉HW4.0自动驾驶硬件曝光，相较HW3.0新增4D毫米波雷达。
近日，特斯拉HW4.0自动驾驶硬件曝光。特斯拉论坛TFF跟踪了特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，特斯拉有望发布新的Autopilot HW4.0。HW4.0是将自动驾驶(FSD)电脑和车机娱乐电脑整合为一块主板，车机娱乐电脑的硬件依旧采用AMD芯片、256G固态硬盘、16G内存;而自动驾驶FSD芯片的CPU内核从12个增加至20个，总算力有望从144Tops提升至300-500Tops。在传感器的搭载方面，(1)HW4.0将拥有12个摄像头接口，并支持2896x1876的分辨率以及540万像素;(2)HW4.0新增毫米波雷达接口、以及雷达加热器接口以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。据此前流出的内部文件，特斯拉或将采用Arbe公司研发的“Phoenix”4D毫米波雷达。HW4.0即将量产上车。
4D毫米波雷达较传统毫米波雷达具备成像功能，定位在人民币千元级别。
传统毫米波雷达可感知“距离、水平、速度”的平面信息，而4D毫米波雷达能够实现对“3D+高度”立体空间信息的感知。4D毫米波雷达具备纵向空间的感知能力，可探测目标物体的轮廓并实现成像，能够满足传统毫米波雷达无法细分的刹车场景的应用，实现全目标、全工况、全天候覆盖的需求。与传统毫米波雷达相比，4D毫米波雷达系统能够适应于更多复杂路况，包括识别较小的物体、被遮挡的部分物体、以及静止物体和横向移动障碍物的检测等。根据Arbe公司说法，预计2021年4G毫米波雷达的价格在100-150美元之间，定位在人民币千元级别。
“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”的多种智能传感器融合搭配或将成为高级别自动驾驶发展的主流方案。
特斯拉曾自2021年5月起先后在不同地区的不同车型上取消了毫米波雷达和超声波雷达，一度深化坚持基于摄像头的“纯视觉感知方案”。而当前摄像头技术面对极端环境和明暗变化时感知能力较差，搭载雷达可提升自动驾驶识别的准确率，摄像头+雷达的融合感知是更为可靠的方案。在L3级自动驾驶领域，4D成像毫米波雷达可在一定程度上实现对低线束激光雷达的替代;并且在成本端，激光雷达价格根据线束数量的不同定位在千元至万元不等，整体高于4D毫米波雷达的价格。L3级自动驾驶功能的逐步落地有望成为4D毫米波雷达的主要市场。除特斯拉外，大陆集团、安波福、采埃孚等传统巨头纷纷布局4D毫米波雷达赛道。而在Robotaxi或高等级自动驾驶中“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”则搭配使用。我们认为在L2+级的自动驾驶中4D毫米波雷达兼顾传统毫米波雷达和低线束激光雷达的性能，而在更高级别的自动驾驶领域“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”的多种智能传感器融合搭配或将成为主流方案。
风险提示：智能驾驶发展不及预期;车载传感器技术发展不及预期;自动驾驶路线改变;行业竞争加剧;重点关注公司业绩或不达预期。
