智通财经APP获悉，10月21日，双环传动(002472.SZ)在视频电话会议中表示，目前，现有的RV减速器年化产能在10万台左右，公司同时也在做新一轮扩展计划，预计在明年会有一些新的产能规划。在产品端，今年主要是在大负载减速器这块的突破比较明显，以前主要集中在中小负载10公斤到50公斤以内的机器人比较多，今年特别是下半年以来，在50公斤以上特别是在210公斤这些大负载的机器人里面，国产机器人突破非常明显，增量也比较显著。
毛利率提升来源于新能源汽车齿轮产品占比提升和成本端上的努力
在提及目前主要的毛利率提升来源时，公司表示，首先，今年新能源汽车齿轮产品占比提升，做了正向贡献；其次，在整体成本端方面，公司还在持续努力，成本端上的努力发挥了比较大的效用，虽然上半年因疫情影响以及人工成本、能源成本、原材料价格等上涨的影响，经营压力较大，但公司仍然能够实现毛利的提升。后续公司会持续不断的提升效率，公司在设备效率提升方面，做得比较不错的地方，例如在关键核心设备上实现了现场数据采集，及时掌握核心设备的效率发挥情况，通过内部横向比较同款设备呈现出来的不同效率的情况，进行原因分析，将优秀的经验在内部推广，从而实现效率的持续提升。
现有RV减速器年化产能在10万台左右 今年在大负载减速器上的突破较明显
RV减速器业务客户、产能方面，据公司介绍，在RV减速器方面，不管是产品谱系、产量拉升，还是客户端拓展，都取得了一些成绩。在疫情影响之下，企业对自动化改造诉求增加，而国外机器人零部件企业在国内销售遇到一些瓶颈，资源不足导致供货不及时，此外，随着下游国产机器人企业整体能力的提升，国产化率逐步提高，到了国产化替代非常关键的爆发点，这也给国产机器人零部件企业带来很大的机会，公司相关的RV减速器业务显著提升。目前，现有的RV减速器年化产能在10万台左右，公司同时也在做新一轮扩展计划，预计在明年会有一些新的产能规划。
在产品端，今年主要是在大负载减速器这块的突破比较明显，以前主要集中在中小负载10公斤到50公斤以内的机器人比较多，今年特别是下半年以来，在50公斤以上特别是在210公斤这些大负载的机器人里面，国产机器人突破非常明显，增量也比较显著。
在谐波减速器上公司处于起步阶段 公司充分看好该产品市场
关于谐波减速器的进展和产能上，公司表示谐波减速器产品起步相对较晚一些，这几年主要工作是在产品性能、工程化、工艺技术等方面花费大量精力和时间。公司充分看好谐波减速器市场，也认可谐波减速器产品将长期与RV减速器产品形成互补，公司做谐波减速器的目的是为了将整个机器人关节产品谱系覆盖。公司在谐波减速器方面，主要是在技术端的突破，这几年取得了比较不错的效果。
公司谐波减速器产品无论在焊接机器人、其他多关节工业机器人，还是在协作机器人领域的应用，现在都有一些点对点比较重要的突破。但目前产能方面还正在逐步拓展过程当中，因为公司现在更多是先做好技术积累、市场铺垫，包括客户认可度的获取，然后再做量产拉伸。
在谐波减速器方面，公司属于新入者，还处于起步阶段，但是公司希望做一个高起点的起步。公司现在是把产品品质和客户端认可度这些方面的广度拓得更广一些，让客户对公司谐波减速器产品认知度更深刻一些，这是公司现在主要做的工作，现阶段公司对产品产量并不是特别重点关注的，这是公司对谐波减速器目前的总体定位。
公司已与多家优质客户在合作 例如比亚迪、丰田、舍弗勒、PPeT等
混动产品的市占率方面，公司则指出，混合动力汽车市场是公司重要的目标市场之一。目前混合动力汽车分类多，技术路径也很丰富，市占率的统计口径较难统一。公司已与多家优质客户在合作，例如比亚迪、丰田、舍弗勒、PPeT等。混合动力项目其中之一的特点是开发周期类似于或接近于传统燃油车的周期，不似纯电动汽车项目，公司会在电动化和混合动力这两种品类上做持续的投入。
其次，公司过往投放的传统燃油车齿轮的产能可以转换为混合动力汽车齿轮产能，目前已有混合动力齿轮项目是从传统齿轮产能转化或者承接过来的。整体来说，公司布局的关键核心设备的通用性还是比较强的。最后从技术角度来看，公司在新能源汽车纯电驱动的齿轴产品上积累了很多经验，这个经验对于混动车是通用的，特别是增程式混动车，其实就是个背着发电机的电动车，齿轴方面的挑战跟纯电动汽车是一模一样。公司在过去几年里通过服务全球顶流的电驱动客户无论是一级供应商还是主机厂，积累了很多工艺设计、测试、检测、刀具、装备方面的经验。所以从技术角度来讲，公司在新能源汽车齿轮上的优势是很明显的。
已看到机电一体化方面的趋势
关于后续产品的拓展方面，公司表示已经看到了机电一体化方面的趋势，包括控制方面的趋势。公司也在储备这样的技术，希望能够在更多的领域和空间里面去发挥作用，因为里面确实存在很多共性的技术。基于公司在精密机械传动方面积累的经验，把它产品化，再到未来的系列化，结合机电一体化的这些技术，公司希望在这个方向上未来能有更多的突破，这是公司的一个战略规划。
公司研发团队的工作目前主要集中在三个方面，第一方面是支持量产的软硬技术持续进步，第二个方面是开发下一代的新产品，第三个方面是研发对齿轮行业有贡献、能够助推企业做强做大的技术。在量产方面，公司有比较完备的测试仿真分析设计技术，这里面有外购的软件也有自研的软件；在开发产品方面，公司还是立足于客户，希望能帮客户排忧解难；在研发方面，希望能够研发一些新的技术，从而提升产品性能、提高产品成材率等。
