智通财经APP获悉，交通运输部今日发布关于《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》(征求意见稿)，在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽(电)车客运经营活动，在交通状况简单、条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动。此外，集度首届汽车机器人生态伙伴大会上，李彦宏提及，2025年全球自动驾驶汽车出货量预计达5000万台，中国L2级以上智能汽车销量将破1000万台，智能汽车渗透率将达50%。李彦宏判断，“到2030年，没有自动驾驶能力的电动车，将完全没有竞争力。”
8月8日，交通运输部发布关于《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》(征求意见稿)公开征求意见的通知，意见稿指出，在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽(电)车客运经营活动，在交通状况简单、条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动。禁止使用自动驾驶汽车从事危险货物道路运输经营活动。
8月8日，集度首届汽车机器人生态伙伴大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在发表视频演讲时提及，2025年全球自动驾驶汽车出货量预计达5000万台，中国L2级以上智能汽车销量将破1000万台，智能汽车渗透率将达50%。李彦宏判断，“到2030年，没有自动驾驶能力的电动车，将完全没有竞争力。”李彦宏强调，“就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代。”
日前，重庆、武汉两地政府部门率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。对于获得无人化示范运营资格，百度相关负责人表示，将通过单车智能、监控冗余、平行驾驶和安全运营管理体系等多重措施，保障无人驾驶车辆在道路上的安全运行能力，全力确保乘客出行安全。
公开资料显示，百度也在上海、广州和深圳等地申请开通无人化自动驾驶汽车的测试，有望在未来一年内获得在这些城市测试的许可证。目前，中国和美国被认为是全球无人驾驶发展最快的两个国家。深圳希望到2025年，智能汽车产业的收入能够达到2000亿元规模。
美国也在积极推进政策，为自动驾驶保驾护航。加州早在2014年就开始批准自动驾驶车辆的公共道路测试，培育了一批包括谷歌Waymo、通用Cruise、Argo AI等自动驾驶汽车的商业化，并累积了数百万英里的自动驾驶行驶里程。今年1月，Cruise获得了加州的无人驾驶运营许可。
此外，特斯拉CEO马斯克今年5月表示，将在2023年5月推出完全自动驾驶的电动车。而在苹果公司公布的汽车相关专利中，无人驾驶位列第二位。
开源证券研报称，美国联邦政府通过建立完善的监管制度促进自动驾驶安全融入地面交通运输系统。各州政府依托资源优势形成当地的特色法规推动商业化落地。其中加州遥遥领先开放路测，成为全球自动驾驶发展高地。
天风证券指出，沿着自动驾驶产业链，分析师认为L3自动驾驶渗透率提升将从以下方面带来机会：
1) 域控制器：预计未来10年自动驾驶域控制器出货量将快速增长;
2)数据服务：感知数据量级提升释放数据服务需求，例如数据合规、数据标注、仿真及测试;
3)激光雷达：L3+自动驾驶的核心传感器，预计未来出货量快速增长;
4) 车路协同：作为单车智能的补充，加速高级自动驾驶商业化落地;
5)后市场：前装ADAS渗透率提升带动后市场对ADAS标定需求。
重点公司：
域控制器：德赛西威(002920.SZ)、中科创达(300496.SZ)、东软集团(600718.SH)、经纬恒润(688326.SH)、均胜电子(600699.SH)
数据服务：四维图新(002405.SZ)、海天瑞声(688787.SH)、光庭信息(301221.SZ)
激光雷达：炬光科技(688167.SH)、长光华芯(688048.SH)、万集科技(300552.SZ)、禾赛科技(未上市)、速腾聚创(未上市)
车路协同：千方科技(002373.SZ)、金溢科技(002869.SZ)、深城交(301091.SZ)
后市场：道通科技(688208.SH)
相关概念股：
德赛西威(002920.SZ)：公司已与百度在自动驾驶涉及的高精地图与自定位、汽车环境感知、决策等领域进行联合开发，共同打造支撑汽车实现自动驾驶的专用计算平台量产产品，公司也成为百度Apollo生态首批成员。
中科创达(300496.SZ)：公司的协同创新智能汽车研究院与产业链上游厂商设立了9个联合实验室，和高通、QNX一起打造基于高通第三代汽车芯片的智能座舱平台。
经纬恒润(688326.SH)：公司车载高性能计算平台（HPC）能够搭载发行人自研或客户定制的人工智能感知算法、路径规划和控制方案，实现在高速公路、城市道路、停车场等场景下安全、精准、稳定的自动行驶，该产品已获得嬴彻科技、宝能汽车等客户定点。
均胜电子(600699.SH)：公司与大唐集团旗下的辰芯科技有限公司也在今年5月签署战略合作协议，联手发力汽车智能车联技术，打造新一代TBOX和V2X车用电子产品。通过合作，公司参与国家V2X车联网相关标准制定也迈出了实质性的一步。
光庭信息(301221.SZ)：公司在智能驾驶领域形成的产品包括高级驾驶辅助系统(ADAS)应用开发、自动泊车(APA)解决方案。公司在互动平台曾表示，公司主要为华为鸿蒙的应用、移动地图数据及自动驾驶等领域产品提供技术服务。
万集科技(300552.SZ)：公司的激光雷达产品、V2X产品均可运用在无人驾驶领域。公司自主研发出单线、8线以及32线激光雷达产品,且在生产和应用等方面积累了较多经验,并在全国上千条车道安装了激光雷达设备。公司是国内第一家自主研发激光传感器并应用在交调领域的厂商,也是目前国内领先的激光交调自主品牌。
金溢科技(002869.SZ)：在智能车路协同(V2X)方面，公司基本完成了通信模块、车载终端、路侧设备、通信协议栈及部分应用模块的研发，进入样机生产、测试阶段。公司与百度以云签约的方式签署了《百度Apollo智能交通生态合作框架协议》，双方以“通过资源互补、技术互补等有效合作方式，充分发挥高科技互联网企业与交通行业资深企业各自的优势，结合形成有效地技术联盟。
