智通财经APP讯，申昊科技(300853.SZ)公告，公司于近日收到国家知识产权局颁发的发明专利证书，发明名称为：一种竖直管道巡视机器人。该发明专利为公司自主研发，已在公司相关产品上应用。
公告显示，该发明公开了一种竖直管道巡视机器人，包括竖直导轨、与所述竖直导轨相配合的爬升机构、用于固定爬升机构的壳体、安装于壳体内的控制装置和供电装置、与所述壳体连接的巡视装置;所述爬升机构包括步进电机、步进驱动器、两组驱动轮组、传动连接两组驱动轮组与步进电机的传动组;所述巡视装置与所述控制装置通信连接，所述巡视装置包括螺纹连杆、两瓣式外壳、安装于所述两瓣式外壳内的微型摄像头和弧形补光灯。发明采用竖直导轨与内置有爬升机构的壳体配合的形式，通过爬升机构与竖直导轨齿啮合的方式实现爬升巡检，并且壳体上外置有巡视装置，在爬升的过程中，通过巡视装置对竖直管道进行巡检，一旦巡检到竖直管道上存在缺陷，则标识装置动作。
