8月5日，高通宣布加入自动驾驶技术公司Veoneer（维宁尔）的竞购，收购价为46亿美元，此前7月23日汽车零部件供应商麦格纳出价38亿美元。
01 Veoneer发展历程
维尔宁（Veoneer）分拆自奥托立夫（AUTOLIV），总部位于瑞典，2018年独立上市，定位Tier 1，主营汽车安全电子产品，包括主动安全系统（包括传感器），以及ADAS、HAD、AD的感知驾驶软件，以及约束控制系统（ECUs、用于安全气囊安全带的碰撞传感器）。
其发展历程如下：
• 2016年4月：Veoneer与日本传统和新型制动系统供应商日信工业（Nissin Kogyo）成立合资企业VNBS，合资比例为51/49。Veoneer的51%股权在2020年2月出售，制动业务剥离。
• 2017年4月：Veoneer与沃尔沃成立战略合资公司Zenity，双方持股比例为50%、该合资企业是行业内首次主机厂和Tier1成立了一家公司开发ADAS软件。
• 2017年6月：Veoneer与NVIDIA进行合作，联合Zenity，接入英伟达的自动驾驶计算平台，使用该平台车辆计划在2021年前销售。
•2017年7月：Veoneer与Velodyne合作，作为Tier1向主机厂销售各种激光雷达传感器。
• 2017年8月：Veoneer与See Machines进行合作，为自动驾驶汽车开发下一代驾驶员监控系统。
•2017年10月：Veoneer宣布与麻省理工学院AgeLab实验室合作，开发深度学习算法，实现司机和车辆之间的有效沟通和控制转移，包括感知司机注视、情绪、认知负荷、困倦、手的位置、姿势，并将这些信息与驾驶环境的感知融合，从而创造出司机可以信任的安全可靠的车辆。
• 2017年11月：Veoneer收购瑞典公司Fotonic，Fotonic在激光雷达和飞行时间相机方面有专长，基于2017年6月与Velodyne的合作，加强激光雷达能力。
•2019年1月：Veoneer与Velodyne签订许可和供应协议，Velodyne提供Veoneer US, Inc.某些知识产权的材料和权利，使Veoneer US, Inc.能够出售、分销、根据Velodyne授权的参考设计，推广、制造和修改（包括相关研发）某些激光雷达产品。
• 2019年10月：Veoneer出售在VNBS合资企业中剩余51%的股权。交易在2020年2月3日完成，制动业务剥离。
• 2020年4月：Veoneer与沃尔沃达成协议，分离Zenity（与沃尔沃各持股50%），沃尔沃将成立一家新的全资子公司，接管Zenuity L4和L5级完全自动驾驶的开发和商业化工作；Veoneer将整合和运营目前Zenuity高级驾驶辅助系统的开发和商业化的业务。
• 2020年8月:Veoneer将北美大部分制动系统业务出售给采埃孚（ZF)。
• 2021年1月：Veoneer和高通签订合作协议，两家公司将在交付可扩展ADAS、协作和AD解决方案方面进行合作，由Veoneer的下一代感知和驾驶政策软件堆栈和高通骁龙 Ride ADAS/AD可扩展的系统芯片(SoC)组合。
Veoneer定位于辅助驾驶、自动驾驶解决方案Tier1，发展历程比较坎坷，与日信工业、沃尔沃成立合资公司最终均以经营不善、理念不合等问题失败告终，与此同时公司先后与Velodyne、See Machines、NVIDIA等公司合作，不断优化自动驾驶解决方案。2021年1月，Veonee开始与高通合作，并推出基于高通骁龙Ride计算平台的Arriver产品线。
02 Veoneer主要业务
Veoneer有三大类业务：主动安全系统，ADAS、HAD、AD的感知驾驶软件，约束控制系统。
1）主动安全系统：全套主动安全与辅助驾驶功能，包括自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制系统（ACC）、交通堵塞协助（TJA）和高速公路协助、前部碰撞警告（FCW）、盲区监测（BSD）、后部车流监测（RCTA）、车道偏离警告（LDW）、车道中心辅助（LCA）、交通标识检测（TSD）、光源识别（LSR）、驾驶行为监测（DSM）、车内监控、车对车及车对基础设施通信、夜间驾驶辅助。Veoneer主动安全系统已经获得了全球17家主机厂业务。产品包括:
• 视觉系统：包括单目和立体系统，客户包括吉利、奔驰、沃尔沃、斯巴鲁、两家主要全球主机厂、两家中国本地主机厂（不包括吉利）
• 夜视系统：采用被动红外技术，客户包括奥迪、宝马、通用、奔驰、标致雪铁龙、保时捷、大众
• 雷达系统：传感器包括25GHz超宽带雷达、24GHz窄带雷达、77GHz前后角、前中心雷达，与13家主机厂建立了业务联系，包括菲亚特、广汽、吉利、通用、本田、奔驰、雷诺日产三菱、沃尔沃。
• ADAS域控制器：主动安全系统的大脑，主要负责收集并融合来自传感器的所有关键信息，以对当前情形进行最佳决策。无论Veoneer自己开发的算法，还是客户及第三方合作伙伴开发的算法，均可以植入到Veoneer的 ADAS ECU中。Veoneer ADAS域控制器于2016年用于奔驰新E级车量产，后用于奔驰新S级车，未来18个月将用于沃尔沃和吉利。
• 安全域控制器：将所有主动和被动安全ECU组合成一个域控制器，取代车辆多个专用ECU，运用虚拟化技术等技术使计算任务分离。
• 激光雷达：与Velodyne合作，研发可大规模运用于3级和4级自动驾驶车辆的车规级固态激光雷达。获得某些Velodyne知识产权的材料和权利，并成为Velodyne激光雷达传感器的一级供应商。
• 驾驶员监控：与澳大利亚视觉机器公司（Seeing Machines）合作，授权使用Seeing Machines的参考设计和市场，在Seeing Machines世界领先的头部姿势、凝视和识别数据上构建硬件和功能层面的解决方案。
• Roadscape：提供了一个集成了定位、导航、车间通讯、车基通讯以及地图数据处理等多项功能的模块，在自动驾驶过程中，可让车辆感知到自身所处的位置 ，制定最合理的行驶路线，保持与其他车辆及道路交通基础设施之间的通讯，以保证行车安全。
• 人机交互（HMI）：LIV依赖于布置在车内外的各种传感器，结合复杂的 AI 算法来创造一个契合车内外环境的情景画面， 其中包括乘员、车辆、驾驶行驶情况，然后据此操控车辆以及与驾驶员和其他乘客进行交流。
2）Arriver™产品（ADAS、HAD和AD系统级软件解决方案）：2021年1月，Veoneer和高通在可扩展ADAS、协作和AD解决方案的交付方面进行合作。整合Veoneer的下一代感知及驾驶软件(Arriver™产品)和高通Ride ADAS/AD可扩展的系统芯片(SoC)和加速器组合。
3）约束控制系统：车辆碰撞后的被动安全系统，包括ECUs（位于车辆中央）和相关的远程碰撞传感器，选定客户包括菲亚特、福特、吉利、通用、长城、现代/起亚、捷豹路虎、马自达、标致雪铁龙、雷诺日产、三菱、铃木、大众和沃尔沃汽车。
03 Veoneer财务数据
2020年收入13.73亿美元，收入连续多年下滑，2020年亏损5.45亿美元。
收入构成方面：2020年公司约束控制系统收入6.7亿美元，占比49%；主动安全系统6.24亿美元，占比45%；制动系统收入0.7亿美元，占比5%。
客户结构方面：2020年收入，戴姆勒2.75亿美元（20%）、现代/起亚1.65亿美元（12%）、福特1.51亿美元（11%）、本田1.51亿美元（11%）、通用0.96亿美元（7%）、菲亚特0.82亿美元（6%）、RNM 0.69亿美元（5%）、中国本土0.69亿美元（5%）、宝马0.55亿美元（4%）、沃尔沃0.41亿美元（3%）.
地区方面：2020欧洲收入5.63亿美元（41%）、美国4.67亿美元（34%）、亚洲3.43亿美元（25%）
Veoneer在加拿大、中国、法国、瑞典、美国均有工厂，用于生产气囊电路、雷达、摄像头、ADAS域控制器等。
Veoneer在中国、法国、德国、印度、日本、罗马尼亚、韩国、瑞典、美国设有技术服务中心。
04 如何理解高通收购Veoneer？
高通CEO CristianoAmon在给Veoneer董事会的一封信中，提到了8个关键因素：
1）高通收购Veoneer的价格为46亿美元（约合297.2亿美元），共有1.23亿股完全稀释的流通股。
2）高通对Veoneer的估值非常高。就在今年7月23日，加拿大零部件供应商麦格纳曾宣布收购Veoneer，收购价格为每股31.25美元（约合201.9元人民币），高通此次出价高出18.4%。而从今年7月22日美股收盘后，Veoneer的股价已经上升了85.6%。
3）高通将立即开始对Veoneer进行尽职调查，高通愿意在现有保密协议的基础上与Veoneer展开合作，也同意Veoneer与高通重新签订协议。
4）此次收购过程没有直接或间接的融资条件或者偶然性。
5）相比于此前麦格纳的收购案，高通提出的收购条款基本相似，但是会为Veoneer股东提供更高的收购价格，并且高通对收购Veoneer这件事更坚定。
6）相比于此前Veoneer的收购案，高通在此次收购过程中也将保持与此前相同的监管约定，高通将为Veoneer提供更好的监管保护。
7）高通董事会已经一致通过收购决定，无需高通股东批准。高通对Veoneer最感兴趣的一点就是Veoneer的自动驾驶软件Arriver，这一软件品牌此前由高通和Veoneer共同建立，但所有权是Veoneer公司。
8）高通聘请Evercore Group L.L.C.和Centerview Partners LLC两家公司担任金融顾问，Paul，Weiss，Rifkind，Wharton & Garrison LLP担任法律顾问，他们已经准备好开始工作。
本文来源于“牛股挖掘机”微信公众号，作者天风计算机团队缪欣君；智通财经编辑：文文。
