摘要
在经历阵痛期后，百度(09888)进行了深刻的组织文化变革
在移动时代，百度转型不够彻底，O2O业务遭遇挫折，增长面临停滞。新任CEO陆奇帮助百度聚焦战略。元老崔珊珊回归帮助百度完善人员任用机制、强化了文化建设。此后百度在企业愿景、沟通机制、文化导向的变革为复兴打好了基础。
“生态化、人性化、服务化”重塑搜索业务，增长动能加强
百家号、小程序、托管号三大支柱完成了百度App的生态闭环。小视频和直播的发展有利于百度增加用户黏性，丰富变现手段。在闭环内的全链路营销拉高收入增速，会将广告业务增长中枢从目前10%以下提升至两位数。
AI业务起步，覆盖行业广泛
百度在AI领域积累深厚，飞浆深度学习平台世界领先。通过云业务，百度将丰富的AI能力场景化落地于各行各业，2020年云业务增速44%，预计2021年增速进一步提高。AI芯片也已量产。智能音箱产品市占率第一，核心在于DuerOS强大的人机交互能力。
Apollo自动驾驶技术改变未来，市场空间巨大
Apollo承载百度L4级无人驾驶技术，包括智能座舱、V2X，robotaxi三类产品。智能座舱产品中小度车载在BAT同类中销量最高，自主泊车模块将结合辅助驾驶，技术能力接近特斯拉和Mobileye水平。V2X业务构建智慧交通，加深了与政府合作。Robotaxi业务市场空间巨大，测试里程世界第二，已经在四地开始运营。
风险提示
广告业务受经济影响;AI云业务高速扩张、合资造车都需要前期支出;智能驾驶业务落地可能慢于预期;核心技术人才有流失风险
在线广告业务防御性强, 新业务有潜力, 给予“买入”评级
通过多角度估值，得出公司合理估值区间299-339港元，相对目前股价有64%-86%上涨空间，给予“买入”评级。
投资摘要
估值与投资建议
我们认为公司目前生态闭环已经建成，在线营销业务增速中枢将上升至两位数。AI云保持着40%以上快速增长，落地行业广泛。智能驾驶业务布局不断扩大，包括量产车智能配件、V2X智能交通项和robotaxi业务，发展空间极大。传统业务的良好现金流结合面向未来的有潜力项目，使得投资整体攻守兼备，风险收益比良好。通过两种估值方法，得到合理估值区间299-339港元，给予“买入”评级。
核心假设与逻辑
第一，百度的核心搜索技术不会被模仿。百度App对广告主存在短视频平台等其他形式媒体不能替代的商业价值;
第二，百度能保持健康的财务状况。新业务不会导致让投资者望而却步的巨额资本支出;
第三，百度收购YY直播平台尚未完成，我们没有考虑报表合并后的财务影响;
第四，百度高级驾驶辅助系统产品(AVP/ANP)如果能被市场接受，可能带来明显收入贡献。此类产品有一部分在计划中，尚未上市。考虑未来不确定性，我们没有将其加入财务预测。
与市场的差异之处
第一，许多投资者对百度的认识还停留在掉队腾讯和阿里、被负面事件冲击的时期。百度经历了深刻的组织变革，在AI时代的复兴将是持久有根基的，不是概念短炒;
第二，目前百度App生态闭环已经建成，App内广告收入增速较高，目前占比已经超过一半，未来将提升广告业务增长中枢，这些是无法从历史财务数据线性外推看到的;
第三、市场关注焦点主要在智能量产车产业链，但robotaxi必先早于量产车实现完全无人驾驶商业化，原因在于：robotaxi对车的利用效率高于私家车;乘客可以分摊购车成本，有规模效应;在无人驾驶法规不完善时，监管层更愿意接受数量较少风险可控的robotaxi，而不是大规模量产车。因此，投资者还没有完全认识robotaxi更高的潜力。
股价变化的催化因素
第一，百度AI云获得大订单，大型企业与政府机构与百度展开合作;
第二，Robotaxi商业化加速，快速拓展新的城市。冬奥会等大型集会使用robotaxi获得媒体关注。
核心假设或逻辑的主要风险
第一，广告业务受经济周期影响具有波动性;
第二，AI业务前期支出较高，盈利端被市场担忧;
第三，互联网公司切入智能驾驶辅助产品有可能不被整车厂认可，robotaxi业务遭遇技术困难或法规阻碍有可能无法扩大落地。
估值与投资建议
考虑公司的业务特点，我们采用绝对估值和相对估值两种方法来估算公司的合理价值区间。
绝对估值：299港元~350港元
公司收入中包括广告、AI云、其他(主要是智能音箱)、以及爱奇艺四块业务。广告业务考虑未来App内收入占比提升，远期可以达到15%增长，2021年由于基数效应增长更高，给予20%增长预期。AI云2020年增长44%，目前还处于增长提速期，未来空间巨大，给予2021年55%增长预期，远期稳定在40%增速。其他业务历史增速不稳定，考虑百度智能屏产品竞争力较好，智能汽车业务硬件销售未来可能放量，给予2021年预期增速为35%，远期稳定在20%增长。爱奇艺在2019年下半年保持季度7%-9%的增长，后由于广告业务拖累增长，我们预期未来可以恢复至2019年的7%的增长速率。
毛利预期未来能够保持稳定，但由于低毛利的硬件业务扩大小幅下调远期毛利率。费用率预期未来也比比较稳定，2021年云业务急速扩张将短期扩大费用支出，因此小幅调高当年费率。
根据以上主要假设条件，采用FCFE估值方法，得到公司的合理价值区间为299港元-350港元。
绝对估值的敏感性分析
该绝对估值相对于WACC和永续增长率较为敏感，表3是公司绝对估值相对此两因素变化的敏感性分析：
SOTP相对法估值：297港元~339港元
我们采取相对估值法对百度各个业务板块及重要投资分部估值。百度业务板块中芯片业务和智能生活业务群组(SLG),已经对外融资，有公开估值，我们假设百度持股80% 进行计算。爱奇艺以股票市值计算。在线广告业务给与PS估值 4X-5.25X, 对应35%稳态利润率下PE估值11.5X-15X。AI云部分主要参照纯云业务可比公司PS估值。我们选取了金山云、青云科技和优刻得三家公司，计算平均估值为7.07X。智能驾驶业务参考行业龙头Waymo估值300亿美元打折计算。
对外投资部分中，百度重要投资包括携程网、快手和度小满金融，分别按照最新估值进行计算，可以得到如下分布估值：
根据SOTP相对估值法得到公司的合理价值区间为297港元-339港元。
投资建议
综合上述两种估值，我们认为公司股票价值在299港元-339港元之间，相对于公司目前股价有64%-86%的上涨空间。目前公司在线广告业务现金流量良好，有较强防御属性，新业务布局未来，市场广阔，投资有较高的风险收益比。给予“买入”评级。
百度自诞生就有强技术基因
互联网圈有言“百度的技术、腾讯的产品、阿里的运营”。百度始终保持着对技术的专注，在移动时代遭遇了种种困难后，技术的积累带领百度迎来柳暗花明。我们欣赏百度AI技术为社会带来的改变，也清楚知道互联网历史上有太多技术领先的公司最终没有走远，因为核心优势、组织能力和市场选择对一家大型企业的成功缺一不可。百度作为中国第一代互联网巨头，经历了行业的深刻变化和自身的阵痛期之后，在战略上有了清晰的梳理、在组织文化开始主动变革，这些都是百度决胜未来的底气所在，也让我们对百度的长期价值抱有信心。
百度由李彦宏于2000年归国创立，2005年于纳斯达克上市，2021年于港交所上市。李彦宏拥有北京大学信息科学学士学位和布法罗纽约州立大学计算机科学硕士学位，作为搜索技术专家拥有“超链分析技术”专利，曾任搜索行业先驱Infoseek公司工程师，后归国与徐勇共同创立百度。
百度公司采取AB股不同权制度。目前持股5%以上股东仅创始人李彦宏。李彦宏拥有公司16.17% 的普通股以及56.03% 的投票权。李彦宏配偶马东敏持股4.14% 以及14.82% 的投票权。目前百度员工4.1万人，其中2.4万人负责研发，1万人从事市场营销，4千人负责运营服务，3千人从事行政管理。
百度是全球最大的中文搜索引擎，每日至少有60亿次搜索响应。其收入主要来自于在线营销服务。百度搜索广告的盈利模式为最早由Overture创造的P4P(按效果付费)模式。在此模式中，由广告商对关键字拍卖确定字段价格，按照出价排名将广告商落地页链接从上到下显示在搜索结果中，再按照用户点击量进行收费。2019年百度将竞价排名系统升级为凤巢系统，加入质量度指标，根据落地页内容和广告创意调整出现搜索结果中的广告排序。目前广告位在百度App中包括顶部、精选和底部三种，每页总计不超过4条;在PC端包括顶部和底部两种，每页不超过5条。
在搜索业务中，百度凭借掌握的大量数据，以及不断提高自然语言处理等能力，打造了百度AI技术的基础。此后百度长期坚持技术投入，已经成为中国AI技术顶尖公司之一。目前百度研发费用率高达18%，这一比例超过了阿里巴巴和腾讯，也高于它的美国对标、谷歌母公司Alphabet,如果仅考虑核心业务(不含爱奇艺)，则研发费用率高达21%,接近行业最高的Facebook。
在PC时代，百度掌握流量入口，成为第一代中国互联网巨头
在PC时代，用户的上网习惯是先打开搜索引擎找到网址，再进入网站，百度自然的成为所有流量的入口，百度的商业模式本质上是对流量收入“过路费”。由于搜索引擎技术壁垒相对较高，百度搜索引擎也几乎没有在长时间内受到竞争对手的冲击。随着中国PC普及率和上网率的不断提升，百度成为PC时代行业红利的最大受益者之一。至2015年，百度每年收入增长率都在30%以上，2005-2015年收入CAGR高达72%。
“过路费”模式潜在的问题是在搜索中需要平衡用户体验和商业利益，另外，搜索引擎也不掌握用户通过入口后的行为数据。这些问题都在移动时代突显出来。
百度早期的竞争对手主要是谷歌，百度在2002年通过“闪电计划”技术攻坚，用9个月实现了在页面反应速度、相关性、索引量、内容更新频率四个关键指标超越谷歌。2010年后谷歌退出中国市场，百度成为无可撼动的市场领袖。
其他竞争对手如360、搜狗和阿里都试图挑战百度在搜索市场的地位，但全部没有成功，原因在于：1、百度在创业初期汇集了搜索技术顶尖人才，如时任北大计算机系副教授的刘建国等，在用户体验上强过对手;2、百度凭借“百度一下，你就知道”的广告语及持续的宣传已经占据用户心智，有比较强的品牌效应，竞品在产品体验上如果没有明显优势，则难以改变大部分用户习惯;3、百度拥有内生流量，而360、搜狗等依赖浏览器导流。浏览器行业存在IE、Chrome等强劲对手，同时从浏览器转化用户也存在一定的流失率;4、.腾讯、阿里对搜索的战略重视程度低于百度。
百度通过并购、协作、建立产品矩阵的方式进一步加深护城河。2002年百度联合中小站长组建百度联盟，百度在联盟成员网站上放置搜索框，广告商可以通过百青藤平台向联盟成员网站投放广告，再由百度向联盟成员支付广告分成。分成构成百度财报上的流量采购成本。2004年,百度以5000万元收购国内最大网址导航站Hao123。此外，百度在PC端开发了一系列产品提升对用户的价值。
在移动时代，百度转型不够彻底，高增长随负面事件结束
2009年前后，智能手机在中国开始快速普及，手机上网占比不断提升，至2015年超过了90%，移动应用替代了PC时代的网站，互联网行业基本完成移动化转型。用户手机上网行为发生了根本性的转变，PC时代的浏览器—搜索引擎—网站的上网路径在手机上已经变为通过APP直达所需服务。App内容互不相通，流量已经碎片化。搜索在移动时代已经不是刚需，重要性大幅下降。搜索引擎广告市场的高增阶段在2016年结束。
百度在移动转型上没有对手成功，又遭遇负面事件
百度向移动转型的产品思路是将搜索功能简单迁移至手机，而腾讯和阿里都用更为激进的策略去从根本上革新产品，腾讯推出划时代产品微信，阿里巴巴也提出“All in 无线”战略。2010年，百度手机版推出，2014年3季度移动搜索收入超过PC搜索，但此时百度专门针对移动用户设计的功能不多。2013年，百度19亿美元收购移动应用分发平台91无线，试图掌握移动时代流量入口，但手机厂商开始预装自家应用商店，91无线未能取得预期效果，最终拆分出售。
2016年，魏则西就医被误导事件和血友病贴吧被卖事件严重伤害了百度品牌声誉，百度开始对医疗广告进行清理，撤除了疾病搜索置顶推广。2016年3季度，百度要求医疗行业和金融行业客户提供ICP备案，以及对公账户验证，导致活跃营销客户数量下降。2016年，百度核心部分在线营销服务收入增长-3.93%，是公司第一次出现负增长。2018下半年，百度继续推动对医疗广告的整改, 强制客户将落地页托管到百度，以便进行监测、管理, 2018年4季度开始收入受到负面影响，当年广告收入再一次出现-3.59%的负增长。
这两个著名的负面事件体现了百度当时存在的两个问题，首先是在KPI考核重压之下，基层执行者急于完成任务，并不能全盘考虑后果;另一方面是在公司文化上，过分追求商业化压制了对用户关注。据亿欧网报道，以俞军为代表的产品团队曾经坚持取消“灰色地带”的广告客户，而以时任百度COO沈皓瑜为代表的运营团队则反对。直到2009年至2011年几代产品总监离职，代表销售、商业化的力量开始占据上风。
百度尝试业务多元化战略，发展O2O遭到多次挫折
移动时代基于地理位置服务(lbs)的出现，使O2O商业模式成为可能。BAT都在O2O业务上发力，百度在糯米、百度外卖和金融几个重点业务上没有取得成功。
百度2014年全资控股糯米网，开始发展团购业务。地推团队的执行力是此类业务成功的关键。百度总部委托当地搜索业务代理商组建了地推团队。新地推团队和糯米被收购前的原有团队各自为战，存在矛盾。由于管理不严还出现内部人员腐败事件。竞争对手美团以执行力强、管理精细而著称，在2015年与大众点评合并以后，已经占有团购市场80%份额。最终糯米不敌美团，选择放弃团购模式，转型做生活服务类广告。
百度外卖在组建初期采取差异化策略，主打白领市场，取得了一定成功。百度采用一线城市直营加三四线代理外卖业务，代理模式管理精细化不足。此后又面临融资困难、核心团队人员离职等问题。最终于2017年作价8亿美元出售给饿了么。
百度金融在2014年4月发布百度钱包。由于百度APP用户量小于支付宝和微信，也未能通过有效手段引流，未能成为支付场景的主要选择。根据易观数据，至2020Q2，百度钱包市占率仅0.31%。2018年4月，百度宣布金融服务事业群组 (FSG)完成拆分，并签署融资协议, 实现独立运营，改名为度小满金融。分拆后百度控股度小满41%，对外融资19亿美元。路透社报道称估值为224亿-240亿元人民币。度小满拥有网络小贷和消费金融牌照，已经走上科技金融、AI赋能的新道路。
百度从用户角度出发，将服务从线上延伸到线下，在逻辑上没有问题。但是，仅从新业务的增长潜力和与现有主业的相关性出发进行扩张，没有考察企业自身的优势与新业务所需的关键能力是否匹配，这一点给百度带来了许多困难。即使已经决定进入一个行业，也存在着内部孵化、并购、合资和战略合作多个选项，这都要求企业从在单一行业内竞争的商业战略(business strategy)向多行业协同作战的企业战略(corporate strategy)进化。
战略聚焦、组织改革、文化重塑，百度逐渐走出迷茫期
从企业战略框架审视百度，我们认为百度能否走出阵痛期取决于在资源、组织和业务三个维度上的进步。
资源是一个企业难以复制且可以重复使用的核心能力。对资源的认识包括对核心优势和能力边界的审视。腾讯在3Q大战后深刻反思了自身能力的边界以及进入新行业应采取的方式，将自己的资源定义为资本与流量。在此基础上，腾讯专注于社交和游戏领域及相关延伸，并战略投资美团、拼多多、京东等公司，以此方式对O2O、电商等行业施加影响，既巩固了竞争优势，也避免了做自己不擅长的事。百度在这一时期亲自下场参与O2O时，没有发展出进入这一行业的核心能力,即线下执行力。但是，百度高度重视技术的长期积累，一直有能力招募到中国乃至世界范围内顶尖技术人才，如AI领域权威专家吴恩达等，因此在选择业务发展方向上，百度在强调软件技术与数据相关的领域能够发挥特长。
在组织结构上，百度面临的挑战在于公司快速成长后人员管理的困难。早期的百度文化上接近硅谷企业，相对松散自由，管理也比较扁平，而此时百度已经是上万员工的企业，组织架构复杂，需要加强企业文化建设和内部沟通来统一员工思想。在人员任用上，外聘高管过多，内部培养选拔不足，也对塑造公司文化有干扰。
新业务选择上，百度在行业机遇出现时有投入不够坚决和反应不够快速的问题。相对腾讯和阿里，百度在移动时代投资相对较少，入场时机偏晚。
陆奇帮助百度重新审视核心优势、聚焦战略
陆奇于2017年1月加入百度，担任百度集团总裁兼首席运营官。陆奇拥有复旦大学计算机科学学士、硕士学位，于卡耐基梅隆大学获得计算机科学博士学位。1998年加盟雅虎，2006年被任命为雅虎资深副总裁，2007年任雅虎执行副总裁;2008年加盟微软任执行副总裁，2016年9月从微软离职。
陆奇最大的贡献在于帮助百度制定了方向，他将百度业务分为四个象限，非主航道业务减少投入，并将战略定为“夯实移动基础，决胜AI时代”，聚焦于从2014年设立实验室开始进行研究的AI业务。陆奇裁撤百度医疗事业部，将百度外卖出售，百度金融分拆，收缩在O2O的布局，并整合成立智能驾驶事业群组(IDG)、百度AI技术平台体系(AIG)、智能生活事业群组(SLG)。
陆奇勤奋务实的风格大大提高百度士气。2017年四季度，陆奇着手整顿文化价值观。他推行名为“新风会”的全员沟通机制，以加强百度内部自上而下的良性互动。陆奇会在新风会做主题分享，员工也可以任意提问。
2018年7月，陆奇不再担任百度集团总裁兼首席运营官职务，但其战略沿用至今。
崔珊珊帮助百度完善人员任用机制、引入新的考核方法、强化文化建设
2017年12月，百度七位创业元老之一的崔珊珊回归公司，任百度文化委员会秘书长，后兼任人力副总裁。崔珊珊本科毕业于北京理工大学,硕士毕业于中国科学院，2000年成为百度第一批实习生，曾任百度大搜索业务主要负责人。2010年离职专心养育子女。
根据《财经》报道，崔珊珊在与员工访谈时明确表明希望副总裁由内部提拔，同时反对HR面试后仅因老板推荐而决定任用，不发挥自身作用。从2009年百度产品副总裁俞军离职到2017年陆奇担任CEO，百度大量从外部聘用高管，17个新任副总以上高管仅5人为内部提拔。2017年后情况得到改善，至2021年上半年，29个高管16人为内部提拔。目前的业务群组负责人全部由内部提拔。
2019年1月，崔珊珊主导引进OKR考核系统取代KPI，基层员工于3月提交OKR完毕。OKR(Objectives and Key Results)考评体系最早由英特尔公司提出，被谷歌、Uber、LinkedIn、微软等公司采用。国内公司中华为、字节跳动、腾讯、顺丰、小米等都已经实施。OKR的实施在一定程度上解决了百度以往KPI导向造成的动作变形。
OKR包含1个目标和3-5个为达到目标需要实现的有挑战性的关键结果。OKR由员工自行提出，并在团队中公开，以便提高团队对目标的清晰认知并协调成员努力的方向。员工在评定时为自己打分，通常需要努力完成到60%-70%。如果能够达到100%，则说明目标挑战性过低需要重新修改，如果低于40%则说明存在问题。
OKR主要的优势在于聚焦工作重点、团队上下协同、增加员工参与度。OKR和KPI考核方式有几个主要不同。从制定方式上，OKR有基层员工众筹目标环节，制定方式是由上而下与由下而上相结合;而KPI为从上到下制定，上下级之间存在着沟通不足的问题。在执行重点上，OKR以行为为导向，注重目标的分解和团队为达成目标的通力协作，KPI仅以结果为导向，不考虑过程，容易产生道德风险，目标执行者可能为达成考核指标不择手段。在参与程度上，OKR由员工公开讨论，并可以通过参考全公司上下级人员的目标理解自己任务的意义，KPI则是被动接受的，底层员工可能无法理解自己任务的意义。从执行目标难度上，OKR设定的目标有挑战性，更能调动员工积极性，而KPI仅仅追求能够完成。
崔珊珊也大力推进百度文化建设。百度把新风会变成了一种机制性，名为“简单之约”。高管团队轮流参会回答员工最关心的问题，员工可以现场参与或通过直播收看互动，通常由崔珊珊主持。
人事变革有助于回归对用户的关注，企业愿景明确未来方向
2019年，李彦宏公开信表示将加速干部年轻化的进程，选拔更多的八零九零后年轻同事进入管理层。原总裁张亚辉、人力资源高级副总裁刘辉退休，沈抖、景鲲等年轻管理者被提拔。同时，百度搜索公司总裁向海龙从百度离职。向海龙于2001年创建上海企浪网络科技有限公司，为百度竞价排名上海区总代理，而后公司被百度收购。向海龙有丰富的销售经验，供职百度14年长期担任百度搜索业务负责人，他的离职在短期内也带来一系列人事变动。而继任者沈抖具有深厚的技术和产品背景，之前主要负责手机百度和信息流事业部。这次变动有助于百度进一步从销售导向回归对用户的关注。
2019年1月27日，李彦宏首次提出百度的企业愿景：成为最懂用户，并能帮助人们成长的全球顶级高科技公司。
“最懂用户”表明了百度服务化的发展方向，同时也是对过度商业化的警惕。“帮助人们成长”突出了百度向知识类内容倾斜的差异化定位，这一点在百家号、好看视频以及百度直播内容上都有所体现，虽然相对于娱乐内容，知识变现难度更大，但从长期看，百度独特的用户价值也将获得更多的回报。“顶级高科技公司”依然秉承了百度重视技术的DNA。我们认为企业愿景并不是宣传口号，而是企业价值观与奋斗目标的体现。当公司机构庞大人员众多时，愿景是帮助所有员工能够达成思想一致的最大公约数。至此，百度在企业文化和组织构建上已经补齐了短板，这是公司走出低谷最重要的基础。
据虎嗅网报道，从2019年7月到2020年11月，百度内部分别以“总监会”和“简单之约”两种方式进行全员层面的在战略上穿透对齐，其中“总监会”针对总监及以上员工，“简单之约”面对全员。在一张名为《2019-2020年穿透对齐90条》的内部文件上可以看到，对齐价值点的覆盖甚广，既有“激活攀登者”、“改变肌肉记忆”、“愿景使命驱动”这样战略层面的，也有“生而不同”、“终局思维”、“直呼其名”这些文化、管理维度的，还有 “反肌肉记忆”这些思维探讨层面的。甚至包括“每个人都要捡起地上的垃圾”的细节。
“生态化、人性化、服务化”重塑搜索业务
百度搜索业务面临的行业环境：流量红利见顶，信息流广告崛起
根据艾瑞咨询《2020年中国互联网年度流量报告》，PC端维持在5亿用户, 每年下降约2000万用户，已经不能贡献增量。移动互联网红利也逐渐见顶，根据Questmobile数据，2020年全网MAU月均增速下降到1.7%;2020年移动互联网人均上网时长比上一年仅有0.3小时增长。在这样的大背景下，互联网行业龙头企业开始注重提升用户粘性，提高对流量的利用效率。通常的做法是利用超级App尽可能多的获得用户，之后建立生态圈，丰富内容，延长用户停留时间，利用个性化推荐提高变现效率。服务的客户也从以前的以C端为主转变为同时面向B端和C端。
在移动时代百度面临着几个挑战。首先，手机搜索不是刚需，百度需要深挖对用户的价值主张并重新定位自身。另外，百度传统的流量入口收费模式无法获得用户经过之后的行为数据，这给深耕流量带来了挑战，百度需要建立一套账号体系加强对用户数据掌握。第三，手机App内部的信息无法通过App外的搜索触达，信息孤岛的形成降低了搜索内容的丰富程度，百度亟需内容建设。
从商业变现上看，互联网广告行业仍然保持高速增长, 但搜索广告份额不断下滑，已经从2013年的31.2%下降至2020年的10.2%，增长近乎停滞。与此同时，信息流广告快速崛起, 从2013年的2.2%迅速上升至33%，这给百度带来了新的机会。
信息流广告是一种穿插在社交媒体或其他媒体内容流中的广告，最早由Facebook发明。它的特点是与内容上下文格式一致，因此相对于其他广告形式，不破坏用户阅读体验，更容易被用户接受。信息流广告可以通过文字、图片、视频等多种形式展现，通常按照CPC(点击)和CPM(展示)进行收费，其最大的优势是可以根据手机使用者的地理位置信息以及行为数据等多种标签进行精准投放，提高广告主ROI。
新浪微博是中国第一个采用信息流广告的平台。字节跳动在2012年推出基于算法推荐的新闻信息流产品今日头条，2016年推出基于相同技术的短视频App抖音，一跃成为互联网广告行业龙头。信息流广告第一梯队还包括百度和腾讯。
搜索+信息流，实现人与信息的双向连接
2016年, 李彦宏亲自带队发展信息流业务，随后推出的手机百度将UI改变为搜索框加新闻信息流的布局。手机百度8.0推出后，新闻信息流使用者DAU迅速上升至7千万人，App使用时间增长3倍，App中信息流阅读者比未阅读者的停留时间增加了1倍。管理层在财报电话会透露2018年信息流广告收入约100亿。
搜索与信息流有一定的互补性。用户的搜索动作表明了自身意图，能帮助信息流高效触达用户。用户使用粘性增长后，又反过来提高搜索使用率。另外，搜索可以发掘长尾信息流内容，促使内容产生持续影响力。搜索+信息流对广告变现率的提升有较好效果。根据极光大数据的调查，在信息流广告未触达用户时，搜索能够带来12%-14%的广告曝光增量;在信息流已经触达用户后，搜索广告同时触达将提高24%的广告转化率。
搜索+信息流能够最大程度的调用内容，提高信息使用效率和商业变现能力，已经成为互联网巨头共同追求的模式。腾讯和头条都在产品中加入了搜索功能，百度在非刚需搜索部分会受到一定影响，如生活常识类内容已经有用户转向抖音搜索。这类搜索往往不要求高度的权威性和准确性，用户也没有强烈的意图指向，因此广告转化率也不高，对百度广告收入影响也不严重。在刚需搜索中，用户有强烈意图指向，对搜索结果的可靠性和有效性要求都比较高，广告转化率也高，主要典型包括教育、医疗、本地生活等行业的广告。在这方面百度有长期的技术积累，同时在品牌定位上已经牢牢占据用户心智，除非在搜索体验上大幅超越百度，否则百度基本盘的高壁垒仍难以被打破。
百度信息流广告主要采取oCPC定价模式(Optimized Cost Per Click)。相对于传统的CPC按点击次数收费的方式，其优势在于可以通过算法进一步提高广告主投放收益。在广告转化潜在用户的漏斗中，点击广告链接后的行为对广告效果的影响比点击动作更大。oCPC模式的本质是针对用户行为评估CPC广告效果并进行修正。oCPC定价模式分为两个阶段，第一阶段与传统CPC广告投放无异，广告商按照点击付费;第二阶段，广告商需要设定目标转化行为，如下载、注册、添加购物车、付款等，当转化量累计至20个时，系统根据不同人群转化率调整出价，从而使广告价格更为合理。
2018年末，百度将oCPC拓展到依据展现收费的oCPM和依据视频浏览收费的oCPV，进一步利用算法优势提升广告效果。2019Q3，百度将oCPX模式引进到凤巢推广系统，使搜索广告也能采取这种定价方式，之后oCPX广告投放增长4倍，按效果付费成本降低10%。
目前头部信息流平台包括百度、今日头条和腾讯新闻。从用户数量上看，腾讯新闻和今日头条接近3亿，而百度用户数在5亿左右，2亿的差额体现了百度搜索功能对用户的价值。从时长上看，百度用户日均时长在50分钟左右，小于今日头条的80分钟，说明头条作为中国最早的信息流平台，对新闻阅读者的品牌效应，同时百度用户中只搜索不浏览新闻的人也拉低了平均时长。
百家号、小程序、托管页构建百度移动生态闭环
百家号是百度移动生态的内容池。百度2016年开始设立百家号。百家号是服务于创作者的集创作、发布、变现于一体的内容平台。在流量分发上，百家号可以同时提供给信息流和搜索，但控制在搜索内容10%以下，以维护搜索中立性。2020年9月，百家号打通百度、好看、全民小视频等12个平台，统一成一个账号系统。
百家号以品质化、垂直化和本地化为发展方向。百家号在2020年推出百川计划，投入达500亿流量，针对新手作者、爆款内容、高潜力作者和MCN机构提供专项扶持。同时，还将加大直播的扶持，创作者可以通过百家号直播创作过程和带货。在垂直领域建设上，百家号推出优选计划，对数码、游戏、美食、旅游、文化历史、情感、科学垂类的文章奖励积分并给予账号加权推荐。百度已经在17个城市建立百家号内容创业中心，与当地政府、MCN、媒体合作打造本地特色内容。
百家号有四大变现方式，包括内容电商、知识付费、内容营销、付费圈子。内容电商指通过娱乐化、社交化的内容唤起读者购买欲的营销方式，典型如小红书。付费专栏2019年底上线，千字分发的收益是免费内容的4倍。内容营销是由商家发布软广的植入任务，创作者承接内容定制。付费圈子让创作者可以运营自己的粉丝群，在圈子里里发布专属内容。
目前主流自媒体开放平台主要有百家号、头条号、企鹅号和大鱼号。百家号发布平台为百度App和百度浏览器，创作者数量420万。头条号发布平台为今日头条App，在2018年披露创作者数160万，与彼时的百家号相当。企鹅号发布平台为微信看一看、QQ浏览器、腾讯新闻、天天快报等，2019年时创作者数量已达300万。大鱼号发布平台主要为UC浏览器。
自媒体可以同时在多个平台开设账号发布内容。各个平台在流量上都倾向于内容原创、专注于垂直领域、高频更新的账户。相比于头条号、企鹅号等媒体，百家号平台审核相对严格，单价吸引力更高，原创自媒体账号1万阅读量收入最高可达40元左右，其他平台一般在10元左右，同时搜索引擎为长尾内容带来持续收入，但百家号内容曝光量上低于头条号和企鹅号。
对比百家号和头条号账户性质，可以看出百家号企业账号占比更多，B端资源更丰富，而头条号自媒体及政府机构更多。根据百家号和头条号在2019年发布的内容报告，百家号企业入驻占比为18.4%，高于头条号的12.5%。头条号中政务号占比达到5%，百家号新闻媒体与政务号合计仅1.7%。由此推断，百家号自媒体占比低于头条号。
小程序将搜索从信息拓展到服务。百度对小程序的探索可以追溯到2013年的轻应用，因技术限制和宣传力度不大未能成功。2018年7月，百度智能小程序正式上线，目前百度智能小程序月活用户4.16亿，已经接近百度App用户量。目前百度入驻小程序66万，55家开源联盟伙伴，在全网MAU过百万的App中，有超过240个已经入驻百度小程序。
小程序实现了在百度同一个App内从搜索到服务的连接，解决了百度不掌握用户点击以后行为数据的问题，重新连接移动时代的信息孤岛。它对C端的意义在于用户无需安装服务应用即可得到原生App体验，方便快捷，也使小程序平台价值提高，用户粘性增强;对B端的价值在于在掌握用户行为数据后，广告投放精准性能大大提高。目前百度每三次搜索分发就有一次由小程序承载，有四分之一的信息流分发会挂载智能小程序。小程序日服务超过500万次。
百度智能小程序具备信息流推荐、AI赋能和开源三个主要特色。百度小程序不仅可以通过搜索触达，百度信息流也可以根据用户个性化推荐分发小程序。借助AI技术，百度智能小程序可以基于大数据、意图识别、兴趣识别等技术精准定位用户。百度智能小程序已经支持包括文字识别、语音合成、内容审核以及图像识别方向的AI技术，便于开发者优化用户体验。百度智能小程序也是业内唯一的开放平台，其他平台上的小程序只要简单修改代码，就接入智能小程序，不需要二次开发，节约时间和成本。百度智能小程序也可以在开源联盟的成员的App(例如Wifi万能钥匙、58同城、B站)上运行。
从用户数量上，可以看出小程序平台所依托的App用户量决定了平台的用户天花板，百度小程序用户仍然低于阿里和腾讯。从小程序丰富程度上看，腾讯平台拥有300万小程序，阿里有200万，也都高于百度。不过，百度App的强搜索属性能唤起长尾低频服务，具有独特用户价值，因此从人均小程序使用个数上看，百度小程序为9.6个，接近腾讯的10.3个，高于阿里的5.6个。
从小程序的行业分布上，可以看出生活服务、和移动购物都包含在BAT小程序的前5大行业。由于BAT旗舰App对用户定位不同，其小程序也各具特色。百度App媒体属性更强，因此移动视频、数字阅读和新闻资讯占比更高;支付宝在出行相关行业占比较高;腾讯在游戏和视频占比较高。
从小程序企业类型看，百度智能小程序平台有38%为本公司相关应用，这一比例高于腾讯但低于阿里;而政府官方机构在百度小程序占比仅2%，其他类占比60%，接近腾讯的64%，高于阿里的24%，体现了百度小程序比较受非政府类机构欢迎。
从小程序生态类型上看，百度属于“中心化”流量生态，提供流量入口，主动为商户小程序导流。腾讯则构建了“去中心化”流量生态，仅提供平台和技术支持，不提供集中入口。支付宝采取“中心化”与“去中心化”并存的方式。提供搜索、首页应用中心、小程序发现页等中心流量入口以及生活号等非中心化入口。两种生态类型各有利弊，中心化入口对商户流量提升效果明显，而弊端在于商家比较依赖公域流量，流量成本管控成为关键问题。去中心化平台不参与引流，处于中立的位置，引导商家经营私域流量，有利于培养长期竞争力，弊端在于在这种生态中，头部商家会将线下优势带到线上，中小商家难以通过小程序实现弯道超车。百度在流量分发上经验丰富，因此更适合中心化生态。
托管页将成为面向中小企业的SaaS化“营销新基建”平台。由于许多中小企业没有软件开发能力，他们往往外包制作HTML5网站作为搜索落地页。这种网页不具备原生App体验，用户感受不好，同时也不能将用户数据有效利用于营销。托管页可以通过百度商业工作台的免费软件基木鱼进行制作，并将网站内容及服务转移到百度数字营销云。托管页有多种行业模板，建站方便，而且打通了全链路数据，使得商户可以通过百度AI技术实现从客户开发、营销到销售的漏斗分析。对百度来说，托管页完成了百度生态闭环，也加强了百度对违法信息及不良商户的监督。
目前有超过15万月活商家使用基木鱼建站。分行业来看，房产、B2B和文娱行业渗透率都超过50%。来自托管页的收入占比上升到2021Q1的35%。
移动生态闭环对用户和广告主带来更多价值，并提升了百度App变现能力。百度对用户的价值已经从过去单纯获取信息向“人格化”和“服务化”延伸。百度通过百家号等平台提升了用户与创作者的互动，让用户能更多的了解信息背后的人，2020年社交互动提升60%。而小程序则将百度变为提供信息和服务的一站式平台。目前百度App内搜索数量自2019年下半年一直保持单季20%-30%增长，疫情期间增速上升至45%，2020年下半年仍保持两位数增长。搜索首条满足率已经从2018年一季度的33%上升至58%。2021Q1百度App用户登陆率超过75%，比去年同期增长15%。
生态闭环内的全链路用户行为数据对提升广告投放效果也具有明显提升作用。百度在2020年帮助车企将获取线索数量提升290%，获得线索平均成本下降65%。投放于百度联盟成员网站的百青藤广告日均分发量超过300亿，流量转化率提升130%。百度在2019年提出“N.E.X.T. 百度全链AI营销”：通过大数据洞察分析用户真实意图，建立“需求激发池(New entry pool)”赋予用户对商品的需求;在用户产生意图后，用百度内容类产品构建的“营销体验池(eXperience pool)增加用户与产品和品牌的互动;在产生购买等行动后，将用户数据沉淀在品牌资产池(Equity pool)”中，为后续营销打好基础;所有营销决策都通过商业工作台(Toolkits)完成，其中包括数据洞察及营销策划软件观星盘、建站平台基木鱼、广告投放运营软件爱番番和效果监控软件百度统计。
2020年11月百度提出品牌新成长计划，将在1年内扶持10万个品牌，提供每日搜索+信息流共20亿流量扶持，以及价值10亿的商业补贴，包括企业百家号展现优惠、百度指数免费加词和观星盘免费开放。百度已经累积了超过80万企业百家号，月均新开账号超过2万个。
百度SaaS化营销云平台仍有进一步变现潜力。由于商业工作台软件组大多在2019年下半年整合完成，目前仍处于推广阶段，尚未开始变现。基木鱼和观星盘全部免费，百度电商解决方案平台度小店除0.6%支付渠道手续费外其他服务费也全免。度小店的开店功能和观星盘的营销数据分析功能接近微盟和有赞所提供的服务。2020年，有赞、微盟各有将近10万付费用户，ARPU分别为10786元和7326元。而百度50万活跃网络营销客户和420万百家号创作者都可以成为潜在用户。百度也在2019年3000万美元战略投资有赞，加强双方在为商户提供一体化解决方案上的合作。
内容形式的延伸：小视频和直播
视频类内容崛起，催生好看视频和全民小视频。2017年，视频内容在百度移动搜索中占比25%，此后增长速度开始不断上升，至2020Q2，搜索中视频阅览量增速达到81%。而信息流中的视频内容占比也从2017Q1的19%一路上升至2020年中的70%。管理层认识到这种趋势，于 2018年前后推出了中视频App好看视频和短视频App全民小视频。根据易观千帆数据，全民小视频目前月活用户1284万，与行业领导者月活4亿的快手和6亿的抖音差距较大。全民小视频上线时间较晚，短视频行业格局已经确立，未来赶超机会不大。中视频行业格局仍未确定，好看视频独立App月活3000万，人均单日播放时长为70分钟，在百度搜索上的日均观看数达2.7亿以上。细分行业领导者为头条系的西瓜视频，月活用户1.1亿，人均单日播放时长在80分钟。
目前好看视频已经嵌入百度App，在内容上向知识性倾斜，这与大多数视频App娱乐化定位不同。中视频主要为PUGC模式，竞争的关键在于专业创作者，而好看视频背靠百家号，拥有80万权威媒体和PUGC创作者，资源丰富。
在人员架构上，2020年9月8日，原西瓜视频负责人宋健加盟百度，担任好看视频总经理，11月好看视频与全民小视频整合为短视频业务部。在宋健领导下，好看视频知识化定位更为鲜明。百度在2021年推出面向知识创作者的视频剪辑工具度咔剪辑，能够一键导入网盘中的素材，优化创作效率，并提供语音识别、图像识别、AI翻译等功能。好看视频上线了“知识标记”功能，视频中出现的人物、地点、物品等信息都可进行标记，通过短视频打通文字、图片、搜索、电商等多种信息形态。为吸引更多创作者，好看视频推出“轻知计划”，将邀请100位名家入驻好看视频，带动10000位各专业领域创作者进行知识类内容创作，并通过直播、电商、问一问等百度系产品帮助创作者变现。
此外百度还大力推进知识类产品视频化。2020年中，百度百科、百度知道等产品1/3的浏览量已经是视频内容。视频广告在百度的信息流中也不断上升。由于视频广告转化率更高，广告定价也高于平均。百度推出视频广告制作工具以后，视频广告在信息流收入中占比从2019年12月的29%上升到2020年3月的38%。
直播能够提升百度生态的交互性、丰富变现方式
2020年3月百度开始搭建直播团队并上线直播功能，至6月底将百度各产品的直播团队统一搭建为中台。2020年11月任命百度副总裁曹晓冬统一负责泛知识、泛服务、泛娱乐直播业务。目前百度直播入口包括百度App、好看视频、全民小视频、百度贴吧、爱奇艺和百家号。在百度App上，又增加了首页右上角按钮。百度推出“直播聚能计划”,为发掘和培养直播创作者，打造1000位优秀主播，投入百亿流量和5亿专项补贴。
不同于其他直播平台，百度直播从诞生就具有知识性特征。百度直播2014年前后百度已经开始试水直播，主要是在节假日对华山、峨眉山、故宫等风景区直播。在医疗领域，也曾经邀请到钟南山、李兰娟两位院士与网友直播互动。2020年3月后推出《地球漫游计划之云漫游》、《师傅请赐教》、《超级对线》、《学做国宝菜》等一系列自制直播节目，5月，百度董事长兼CEO李彦宏开启直播首秀，与樊登读书会创始人樊登一起谈读书。百度直播中比较有特色的是情感、保健养生和财经类直播，网友可以点击付费咨询直接请主讲人解答问题。
百度将直播看作是一种内容承载形式，涵盖内容超过了传统直播的秀场、游戏和电商等主要类别，是对百度所提供的原有内容和服务的延伸。在百度移动生态中，直播增加了用户使用时长，逐渐拓宽百度App在用户心智中的使用价值边界，也提升了平台的交互性和潜在广告价值，对B端的意义在于丰富百家号创作者变现形式和广告主的营销手段。
根据《百度直播生态洞察报告》，百度直播2020年11月收看量突破9亿次，直播内容覆盖30个以上一级行业，自媒体头部主播粉丝数量在100-200万之间，央视新闻网等头部机构粉丝数在1000万以上，企业主播数增长83%，在各类型主播中增速最高。
在直播电商的布局上，百度也进行了一系列准备。2020年10月，百度App上线“购物”频道，开始进军直播电商。此前百家号已上线挂度小店商品的能力。百度还完成了对消费品排行榜“盖得排行”的投资，持有约26.06%的股份，成为最大单一股东。与此同时，百度投资了MCN机构“牧云文化”，双方将围绕优质作者孵化、爆款内容打造、电商直播等展开合作。百度还入股网红电商服务商卡美啦，卡美啦为各大平台的KOL红人提供S2B电商解决方案及商业广告业务支持，是快手重要合作伙伴。
对比快手在电商直播的快速崛起和传统直播平台的停滞，说明直播更适合作为流量变现的补充方式，而不是主要引流手段。直播行业从2016年进入激烈竞争阶段，最终的胜出者YY、斗鱼和虎牙始终无法将活跃用户数扩大到5000万以上，而快手从2018年入局，依靠近5亿的巨大用户数量基础和拥有私域流量的视频创作者，其直播收入一开始就超越了传统平台。对快手而言，其主要引流手段为短视频和创作者生态，直播只是广告之外变现方式的补充。目前百度在内容吸引力和创作者生态活力上与快手抖音还有差距，百度在电商业务上的进展尚不能改变行业格局。不过，目前电商直播品类相对集中于服装和护肤品，百度在移动时代作为长尾内容池，可以导向在其他非热门品类。我们发现在百度直播上珠宝、字画、日用百货直播售卖相对较多，也比较符合知识性的定位。长期来看，直播业务的发展与百家号在内容建设和活跃创作者数量上息息相关。
并购YY旨在获得运营经验、扩充非广告收入。2020年11月17日,百度宣布全资收购欢聚集团国内直播业务，即YY直播，总交易金额约为36亿美元。YY是中国头部直播平台之一，不同于虎牙、斗鱼主打电竞直播的发展方向，YY主要依靠秀场直播。据Mob研究院数据，YY直播在秀场直播细分行业中市占率40%，一家独大。
百度收购YY后，YY将保持独立运营，其内容、技术以及直播团队同步提供给百度。YY业务COO张莹向百度直播业务负责人曹晓冬汇报。
YY有一套成熟的工会制度，创造了流程化的造星体系，从主播挖掘到包装，再到内容、渠道运营都有了成熟的打法。YY选择有潜质的主播推送到其他平台获得更多曝光，在主播获得成功后，带着更多流量回归YY。YY主播续约率一直保持80%以上，在行业处于较高水平。目前YY直播平台签约公会近3000个，累计签约星级主播超过150万。YY的运营经验将有利于百度直播的工会构建以及头部主播的打造，同时丰富百度直播内容，也增加百度除广告外的收入。
目前YY面临着收入增长下滑的问题，原因在于秀场直播面临短视频等新娱乐形式的冲击，同时用户群体也比较单一，集中在25-34岁的男性企业白领，因此在拓展直播电商等新的变现方难度较大。收购以后，好看视频和百度贴吧都已经联通YY直播，百度App首页右上直播按钮也可以收到秀场内容。YY可以从百度生态中获得了更多流量，用户群体得到拓宽。春节期间，百度App用签到领红包的方式为YY导入流量。
从YY的财务报表可以看出其业务是比较典型的现金牛业务，净利润和自由现金流比较接近，都在30亿以上，净利率高达32%，收购PE接近8倍，收购估值比较合理。
生态闭环有望将百度核心在线营销业务增速提升至10%以上
百度核心广告收入2020年为662亿元，在2016、2019和2020年增速有小幅下滑，前两次原因为加强对医疗行业广告的监管，最后一次是疫情导致。从客户数量上看，2018年和2019年数量接近。实际上在这期间百度关停了面向本地生活商户的广告直通车业务，不考虑这部分影响2019年有1.7万客户增长。每个商户收入在13万元左右。KA商户对收入增长的贡献大于中小型商户。
百度App生态闭环已经建成，百度在App内掌握用户全链路数据，广告投放ROI也更好，因此这部分收入增速也更高，估计在10%-20%之间。从2020Q2，App内广告收入已经超过广告整体收入的一半，随着这部分占比不断提升，广告收入增长中枢将提高到10%以上。
从广告主所属行业来看，2020年百度App行业分布相对比较平均，而抖音、头条、微信第一大行业则达到接近20%。不同于其他App比较倚重大文娱和电商类广告，百度App在教育、金融和医疗行业有差异化的广告平台价值。
纵观互联网广告行业，百度在用户数量和收入规模上仍处于第一梯队。互联网广告的良好利润率及现金回报是百度发展新业务的基础，也赋予百度商业模式强大的防御力，让它经历低谷后仍有雄厚的资金实力去决胜未来。
AI业务已经起步，未来已来
中国人工智能行业已进入起步期，目前需求以政府为主。人工智能技术已经逐渐渗透到各行各业，一场新技术革命已经到来。2020年中国人工智能核心产业规模在1500亿元人民币左右，相关产业规模约3800亿元。按照艾瑞咨询的估计，2019-2015年人工智能核心产业CAGR在26.8%，同时带动相关产业CAGR27.8%。以产业规模4000亿元和1.5万亿元作为起步和成熟的里程碑，2019年中国人工智能产业已经开始起步，预计10年左右到达成熟阶段。从下游需求看，目前主要集中在政府、互联网和金融行业，其中政府占比高达49%，体现了从国家层面上对人工智能的重视。2017年中国政府发布《新一代人工智能发展规划》，BAT入选首批开放创新平台。其后人工智能连续在政府工作报告中被提出，已经上升为国家发展战略。
目前中美在人工智能领域领先于世界，中国整体实力比美国仍有差距，百度全球第四。根据艾伦人工智能研究所(Allen Institute for Artificial Intelligence)的统计，截止 2018 年为止，在引用率前10%的人工智能领域论文中，中国占比已高达 26.5 %，与美国的 29% 相比，两者差距已经不太明显，而中美在此领域已经远超其他国家。从技术上看，美国在基础层和技术层上领先于中国，例如在芯片领域，美国英伟达GPU和谷歌TPU领先于行业;除百度飞桨外，其他主流深度学习开源框架也均来自美国。中国在计算机视觉、语音识别等领域有自己的优势，如百度语义理解技术平台文心ERNIE超越了微软和谷歌拿下权威自然语言理解评测GLUE的冠军;商汤科技、云从科技也都处于国际领先地位。根据沙利文的研究，谷歌在人工智能领域综合实力最强，百度位列全球第四，为中国人工智能厂商中综合实力最强。
百度最早布局AI，其专利数量国内领先。百度在搜索业务中累计了大量数据和知识，这成为发展人工智能的必要条件。百度在2010年成立自然语言处理部;在2014年成立硅谷人工智能实验室;2015年成立自动驾驶事业部，后推出自动驾驶平台Apollo(阿波罗);同年推出对话式人工智能Duer(度秘)和百度智能云;2016年百度大脑1.0上线。2017年，百度正式发布AI开放生态战略。在此战略中，百度大脑成为技术底层，通过智能云将服务落地，同时在端上提供DuerOS和Apollo两大服务平台及包含手机百度和爱奇艺的新一代移动生态。百度在人工智能专利总数量上连续三年保持着国内第一的位置。从细分领域来看，百度在深度学习、自然语言处理、语音识别、智能驾驶领域保持第一，而且在语音识别和自然语言处理上遥遥领先。
百度大脑是百度AI业务的底层技术核心
百度大脑从2016年推出，至今已经发布至6.0版本，目前已对外开放了270多项AI能力，日调用量突破1万亿次。百度大脑包括基础层、感知层、认知层和平台层。在基础层包含百度自主研发的核心技术之一——深度学习平台飞桨(PaddlePaddle)。飞桨具有开发便捷的产业级核心框架、支持超大规模深度学习模型训练、多端多平台部署的高性能推理引擎和覆盖多领域的工业级模型库，是国内最领先、服务开发者规模最大、功能最完备的开源开放深度学习平台，目前有265万开发者、创造了34万多个模型，并服务了10万家企业，在城市、工业、电力、通信等行业都有应用。根据IDC 公布的2020年下半年深度学习框架平台市场份额报告，百度市场份额位列第二，与位列第一的 Google 基本持平。
百度飞桨还发布了 PaddleHelix 螺旋桨生物计算平台，提供新药研发和疫苗设计环节的核心能力，帮助生物信息学、计算机交叉学科研究者进行科学研究和应用。
此外，百度2020年发布了国内首个云原生量子计算平台量易伏 Quantum Leaf，构建起百度量子平台，实现了量子计算和云计算的深度融合。
感知层包括语音识别、图像识别、视频理解和增强现实/虚拟现实4种能力。语音识别层面，百度提出端到端的信号声学一体化建模技术;语音合成方面，实现了个性化TTS、多角色合成、单人千面等能力。百度智能语音日均调用量超过155亿。在视觉计算方面，百度大脑6.0推出Slim系列视觉模型，大幅降低计算量和耗时。此外还开放了两款视频生产SDK方案和一款端云一体虚拟形象构建及应用解决方案，可在手机端使用2D虚拟真人、二次元等形象。在图像和语音的语言一体化理解方面，百度大脑6.0的OCR识别准确率提升了24%。
认知层包括知识图谱、自然语言处理及用户画像。百度知识图谱拥有超过50亿实体和5500亿事实，覆盖了100多个行业场景，日均调用次数超过400亿次。百度语义理解技术平台文心ERNIE是百度自研的基于知识增强的语义理解技术，将大数据预训练与多源丰富知识相结合，通过持续学习技术，不断吸收文本数据中词汇、结构、语义等方面的新知识，实现模型效果不断进化，目前已经累计学习50亿条知识。。2020年 7月9日，文心ERNIE摘得2020世界人工智能大会最高奖项 SAIL 奖。
昆仑和鸿鹄AI芯片问世，百度大脑实现软硬一体化
人工智能芯片在应用场景上分别对应云端和边缘计算场景，云端主要指数据中心、公有云、私有云等，边缘场景主要是手机、安防、车载、机器人等终端设备。在功能上，人工智能芯片分为训练和推理两种。在云端可以同时进行训练和推理，而边缘计算场景对芯片能耗等方面要求更多，主要是负责推理。
从市场规模上看，中国人工智能芯片市场在2023年预计可以达到1338亿人民币。根据迪赛顾问的研究，2021年中国人工智能芯片云端市场增速预计为54.55%，而终端市场增速在64.71%，云端与终端市场规模比例接近3:1。
从技术路径上，目前AI芯片主流包括GPU、FPGA和ASIC三种。GPU又称图形处理器，在构架上运算复杂程度低，适合大规模并行运算，通用性好于FPGA和ASIC，但能效比较差。FPGA又称现场可编程逻辑门阵列，其算力一般，优势在于可以定制编程，在前期开发小批量使用时具有成本优势。ASIC又称专用处理器，算力最高，能效比较好，规模量产时成本最低，主要缺点在于灵活性差，更换算法需要重新设计，同时开发周期最长。由于GPU是市场上用于AI计算最成熟应用最广泛的通用型芯片，在短期还将处于行业领导者地位，在长期来看，GPU适合高端复杂算法和人工智能平台。FPGA具有灵活性优势，适用于市场变化迅速的行业，可以应用于垂直细分领域。ASIC基于人工智能算法进行定制，具有高性能低消耗的特点，远期前景最好。但由于灵活性差且前期研发成本高，更适用于在人工智能行业未来相对更成熟后的大规模量产。
从行业格局看，英伟达的GPU占全球AI芯片50%以上市场份额，在云端训练芯片市场一家独大。谷歌在ASIC路径下推出的TPU，对GPU发起有力挑战。在2016年3月打败了李世石和2017年5月打败了柯杰的的AlphaGo，就是采用了谷歌的TPU系列芯片。云端芯片竞争者还包括英特尔，AMD等。国产芯片上，BAT在FPGA云端推理芯片上都有布局。终端芯片尚未形成寡头格局，由于自动驾驶、安防、零售、智能硬件等行业需求，已成为国内从业者一致看好的领域，包括寒武纪、华为海思、地平线等都入局研发ASIC芯片。
百度最早在2010年开始用FPGA做AI架构的研发，2011年开展小规模部署上线，2017年部署超过了1万片FPGA，2018年发布自主研发AI芯片昆仑1，2019年下半年流片成功，2020年开始量产，预计2021年百度昆仑2芯片量产。
昆仑1代处理器包含训练芯片“昆仑818-300”、推理芯片“昆仑818-100”，是一款256核基于FPGA的云端芯片。合作伙伴是赛思灵(Xilinx)，采用三星14nm工艺，提供高达512GB/s的内存带宽。在150瓦的功率下能够实现256TOPS的运算能力。2020年出货量2万片。
百度昆仑-通用AI处理器具备的三个特点可以概括为：通用性、易编程、高性能、低成本。通用性是指其可以支持全部的AI应用及场景，包括语音、图像、NLP模型，用户自定义模型传统机器学习模型。易编程可构建强大的软件生态护城河。高性能可支撑AI应用突破新可能。低成本且自主可控。
2020年百度推出昆仑2代芯片，将采用7nm 先进工艺，性能比百度昆仑1 提升3倍，预计2021年下半年量产。
2021年3月，百度昆仑芯片业务完成了独立融资，投后估值20亿美元，约130亿元人民币，该轮融资的投资者包含IDG资本、联想投资有限公司等。可比公司地平线C轮融资后估值35亿美元，约合人民币230亿元人民币。其产品中国首款车规级AI芯片地平线征程2出货量已超10万。
2019年，百度还发布了智能语音芯片鸿鹄系列，应用于车载语音交互、智能家具等场景，能够实现离线语音识别、语音唤醒、以及远场阵列信号实时处理。百度鸿鹄芯片使用了HiFi4自定义指令集，双核DSP核心，平均功耗仅100mw。目前此芯片主要用于小度智能音箱以及Apollo系统。2021年3月9日，在TCL春季新品发布会上，TCL智屏产品首次搭载了百度鸿鹄语音芯片，标志着鸿鹄芯片首次在大家电上实现量产。
智能云是百度输出AI能力的重要途径
中国云服务市场目前仍处于高速增长阶段，目前规模在1282亿元，预计2019-2015年CAGR为37.2%。在公有云市场，阿里巴巴凭借41%的市场占有率成为明确的市场领导者。目前云计算主流厂商仍然采取低价换市场的策略。百度智能云事业群组(ACG)原先独立于AI技术平台体系(AIG)，在其根本属性是“云”还是“AI”的问题上也经过了一个探索阶段。在ACG与AIG整合以后，百度智能云目前思路比较清晰，云业务主要是输出百度AI能力，由AI带动基础云销售，追求相对正常的利润率而不是一味扩大市场。CTO王海峰将百度智能云战略总结为“以云计算为基础，以AI为抓手，聚焦重要赛道”，“云智一体”为百度独特优势。
百度智能云拥有十万级自建数据中心，承载服务器数量及运维能力120万+，单日的交付超过10000个服务器节点。主要包括9大领域、58类和273项技术能力的产品、解决方案和服务，24小时实现快速集成赋能，开发者超265万。百度计划2030年增加智能云服务器数量到500万台以上，并在未来5年计划培养AI人才超过500万
百度AI公有云业务同时包含着PaaS、SaaS及IaaS业务，同时也支持混合云和私有云。由于目前政府及大型企业客户较多，PaaS业务需求相对较高。AI云行业目前规模187亿，预计2019-2025年CAGR为43%。百度以27.5%的市场占有率居于行业第一的位置，且已经连续保持三年。百度智能云2020年收入91.7亿，同比增长44%。从开放能力上看，百度与阿里巴巴处于行业领先位置，华为和腾讯紧随其后。
百度智能云架构底层是百度大脑，中间层是平台，包括基础云平台、AI中台、知识中台，以及针对场景的平台，包括多媒体平台、云原生开发平台、物联网、区块链等;最上层是智能应用和解决方案，重点聚焦市政、金融、医疗、制造等行业。
百度在业界首先提出了“AI-Native”的概念，即AI对企业不再仅仅是某一种算法和能力，而是全面综合的企业基础设施。这种理念本质上是AI与行业、企业的深度融合，让企业可以自主快速的从百度智能云上获得AI赋能。
在底层技术上，百度智能云发布新一代云基础架构百度“太行”，即弹性裸金属服务器V2.0。“太行”基于百度自研的硬件虚拟化技术，全新构建下一代云基础设施，实现物理服务器高性能的计算能力。此外,百度还推出自研的云原生数据库GaiaDB(盖亚)，性能相当于原生MySQL的8倍。自建的保定数据中心宣布开放，能够承载36万台AI服务器。
百度智能云在平台层面，率先提出了“AI中台”概念，帮助企业构建统一的AI基础设施，实现AI资产的共建共享、敏捷的智能应用开发，加速企业智能化升级。AI中台包括AI能力引擎和开发平台，AI能力引擎涵盖了270多项AI能力;AI 开发平台包括零门槛 AI 开发平台 EasyDL 和全功能 AI 开发平台 BML。百度智能云的AI中台还包括数据管理、服务管理、权限管理、资源管理和运维管理等模块，帮助企业集约化管理AI能力和资源。百度智能云结合具体行业特点，目前已经打造了能源AI中台、金融AI中台、城市AI中台、媒体AI中台等多个行业化落地解决方案。
百度多种行业解决方案已经促进了全社会AI赋能增效。百度智能客户包含数字形象、对话式营销和智能外呼功能，从电话也已拓展到PC、App和智能音箱。2020年有40余家合作伙伴，80多家客户，分享过1亿商机,可以减少顾客呼叫时间70%。
金融行业方案覆盖智能营销、智能风控、数字员工及后台数据智能，已经同200家客户展开合作，包括15家银行、21家保险公司，提升运营效率50%，实现信贷不良率低于行业均值10%。
在医疗领域，百度有“灵医智惠”AI医疗产品，它基于医疗知识中台和AI中台，可以发挥早期筛查、临床辅助辅助、慢病管理等能力，目前已经覆盖300家医院、1500家基层医疗机构，惠及患者1000万，服务2500万次。灵医智惠为中国医科大学附属盛京医院提供智惠临床决策支持系统、智慧合理用药以及智慧病案质控系统，将病案由10%人工抽样升级为100%机器质控;对比传统公司合理用药软件，问题处方召回率提升18%，准确率提升8%。
在工业领域，百度智能制造解决方案基于工业视觉和工业数据中台，可以实现智能质检、能耗优化、排产排程等能力，已经覆盖14个行业、34个客户、32个垂类产品。“智能工业巡检”提供工业厂区安全防范解决方案、生产作业规范巡检解决方案以及电力输变电领域专业巡检解决方案，在与一汽物流的合作中，通过无人机图像采集结合AI技术实现车位级车辆仓储盘点，精准统计车辆总数以及车位匹配情况，提升盘点效率高达15倍以上。
在城市管理领域，百度推出“城市大脑”，在公共安全、应急管理、智能交通、城市管理、智慧教育等领域助力社会发展，如防疫大数据、交通事故识别等。百度城市大脑具有“1+2+1”架构，即城市感知中台+城市AI中台、数据中台+智能交互中台。2020年12月，由百度提供相应技术支持，海淀城市大脑“时空一张图”正式上线。该系统涵盖全区17万幢既有建筑物、1.9亿平方米建筑面积、1万多个摄像头点位、249个数据图层等信息，为城市交通、城市管理、公共安全、生态环境、街镇应用五大领域提供地理空间服务。
智能硬件是DuerOS的载体
中国智能音箱市场从2018年开始爆发，至今已经销量已经达到3770万台。据eMarketer统计，中国智能音箱普及率仅10%，占比最高的美国达到26%，中国潜在用户群体高达2.24亿。智能音箱市场CR3包括阿里巴巴、百度和小米，占比在90%以上。根据IDC数据，2020年百度智能音箱出货量约为在1200万台，市场占有率33%，略低于阿里巴巴。2018年百度最早推出带屏音箱，即小度智能屏。在此细分市场，百度以63.4%的份额遥遥领先。带屏音箱销量目前占全行业整体销量的15%-20%。根据Canalys数据，2020上半年，带屏音箱占百度出货量的65%，而阿里的天猫精灵仅有18%出货量为带屏音箱，小米为21%。
小度智能屏以百度AI能力作为支撑。在交互方式上，不仅可以全语音控制，也支持手势操作。声纹识别可以区分家庭成员，包括男主人、女主人、长辈、孩子。对孩子能够自动进入儿童模式。人机交互时具有“眼神延时”功能，当小度智能屏监测到使用正在盯着主机看时，会延长接收语音命令额时间。同时具备智能监控功能，可以设置看护儿童和看护宠物。在儿童模式，会进入卡通界面，具有丰富亲子早教和辅助学习内容;可以随时查看儿童使用设备情况;在“爸妈讲故事”功能下，父母只需录制5分钟音频，小度就可以使用父母声音给孩子讲故事。在长辈模式下，小度智能音箱有针对长辈的定制娱乐内容，解答健康疑问，还可以提醒按时吃药、喝水、做治疗、还信用卡。
我们认为智能屏产品具有更强的颠覆性。它不是传统智能音箱的简单延伸，也不是iPad的模仿。《创新者的窘境》作者克莱顿·克里斯坦森(Clayton M. Christensen) 曾经在论文《Foundation for growth: How to identify and build disruptive new businesses》中总结颠覆性商业的特征：1、满足客户从前无法被满足的需求;2、将技术简化带来方便;3、这种方便是用户真实需要的。传统智能音箱未能解决太多手机不能解决的问题，音乐播放等功能对用户具备一定场景价值但没有触及核心痛点。智能屏触及了智能手机使用不高的老人和孩子这一类新客户群体，让照看老人孩子和为他们提供娱乐或学习内容的双重需求得到一站式解决，细化的和有针对性的场景解决方案是用户切实需要的，因此更具有颠覆性，未来空间比传统智能音箱也更广阔的。
除智能音箱外，百度也研发了儿童智能学习平板，智能耳机及其他家居智能硬件。
目前百度智能音箱采取补贴以获得更多客户，未来的变现方式也主要通过软件，而不是通过硬件。在内容端，用户可以购买百度会员获得更多权限。而技能商店可以如同手机应用商店一样对部分技能收费。目前硬件还存在用户补贴，整体处于亏损状态。
百度智能硬件的核心能力来源于DuerOS(度秘)。DuerOS是2015年9月由百度推出的对话式人工智能秘书，拥有建立在超大规模神经网络、万亿级参数、千亿级样本上的人工智能算法，其语音识别率在97%以上，人脸识别准确率在99.7%、掌握10亿用户画像，掌握10大类目250多项能力。目前语音交互已经达到62亿次，同时具备4400个技能。在生态构建上，已有超过400个商家介入Duer平台，已接入大家电、智能小家电品类近40个，内置DuerOS设备的家电数量超过1.1亿台，未来在智能驾驶领域DuerOS将有更大发展空间，语音交互结合手势和表情识别将成为未来车内交互方式。除硬件外，DuerOS还提供养老、地产和酒店行业解决方案。
2020年9月30日，百度宣布旗下智能生活事业群组(SLG)与CPE、百度资本和IDG资本就A轮融资达成最终协议，SLG融资后估值约为200亿元人民币(约合29亿美元)。
公司招股书中广告和云业务以外的其他收入主要是智能音箱包括智能屏销售收入，2020年收入32亿元，由于疫情原因与上一年基本持平。
自动驾驶涵盖丰富，潜能巨大
自动驾驶技术整体处于从L2向L3突破的阶段。根据中国智能网联汽车产业创新联盟数据，2020年中国L2级别销量303万辆，渗透率达到15%。2020-2021年主流车企，如本田、奔驰、吉利、长城、上汽、广汽、以及造车新势力小鹏、威马等，都将推出L3级别量产车型。L3级是驾驶辅助和自动驾驶的分界线，在L2级汽车可起到辅助驾驶的作用，而L3开始可以有条件的实现自动驾驶。根据《智能网联汽车技术路线图2.0》所提出的目标，中国计划在2025年实现L2、L3级别销量占比达到50%、在2030年实现占比70%;而L4级别车型在2025年进入市场、2030年销售占比达到20%。
中国自动驾驶产业主要由三股力量推动。包括传统汽车生产商、造车新势力和互联网公司。传统汽车生产商要考虑现有产品的销售，因此采用渐进式方案逐渐提高驾驶等级，因此主要精力在于研发高级驾驶辅助系统。造车新势力如小鹏、理想、蔚来没有历史包袱，因此一般从L2级别车开始研发生产。互联网企业如谷歌、百度在汽车产业链扎根不深却拥有更先进的算法和数据，因此他们更着眼未来，一般从L4开始研发。
智能汽车底层构架从分布式走向中心化，催生新的软硬件需求。传统汽车构架围绕着电控单元ECU建立。ECU由CPU、存储器、数模转换器和输入输出接口组成。每个ECU对应着一个功能，由ECU叠加实现对汽车的整体控制。一辆汽车的ECU数量可以达到30-50个,而高端车型ECU数量超过100个。特斯拉的出现引领整个行业由分部式架构向中心化架构过渡。在智能汽车中，ECU的功能被优化整合，由数个域控制器统一管理，而不同的域控制器由中央计算模块支配。域控制器的主控芯片目前多采用异构多核的SOC芯片,由AI单元、计算单元、控制单元三部分异构而成。智能汽车催生了对车载AI芯片的需求，国外巨头英伟达、高通、Mobileye及国内产商华为、地平线等在这一领域展开了竞争。新出现的智能座舱域是人机交互的入口，也是智能汽车的未来增量空间之一，围绕的这一领域的硬件和操作系统也不断出现。互联网厂商从车载OS切入智能汽车领域，BAT分别推出了小度车载、斑马智行和腾讯TAI，而华为推出鸿蒙OS。
在传感器层面，无人驾驶面临成本和技术痛点。随智能驾驶等级提高，感知路况也需要更高的能力，传感器也必须配置更多。目前车辆传感器主要包括毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达和摄像头等。超声波雷达和摄像头技术比较成熟，成本也较低。摄像头探测距离在50米以内，能够实现大部分辅助驾驶功能，但难以适用于恶劣天气。超声波雷达可以用于倒车和自动泊车，覆盖距离在5米左右，比较小。毫米波雷达优势在于不受天气影响，覆盖距离一般在250米，主要缺点在于不能识别行人和路牌。激光雷达能够获得三维尺度信息，精度最高，覆盖距离在200-300米左右，主要缺点是恶劣天气效果差。针对高级别自动驾驶，目前有两种方案，一种是为特斯拉为主导的纯视觉方案，依靠摄像头和AI算法达到高级别智能驾驶程度，但此路径技术难度较高，并没有被大部分厂商选择;另一种方案是以激光雷达为主导的方案，目前已经被Waymo、百度等多数科技出行公司选择，而此路径的困难在于激光雷达成本过高。Velodyne的64线激光雷达产品价格高达7.5万美元，因此开发廉价的激光雷达成为智能驾驶的核心问题之一。国内厂商华为、禾赛科技等企业也已经入局研发廉价激光雷达。华为的目标是将激光雷达制造成本降低到200美元，赛禾未来也将与百度共同研发下一代激光雷达。总体而言，未来激光雷达成本会有所下降，但相对其他部件依然比较昂贵。
车路协同有良好经济型，有助于我国在智能驾驶领域弯道超车。在自动驾驶整车研发方向上，存在着单车智能和车路协同两种思路。Waymo、Uber、特斯拉等美国自动驾驶公司都采取单车智能的发展方向，即完全依靠车侧的技术能力实现自动驾驶，而不依赖路测感知设备和边缘计算。一方面这是由于美国拥有强大的人工智能科研实力，人工智能企业在基础层、技术层与应用层都有一定数量;另一方面也是由于5G技术在车侧和路侧通信上至关重要，而美国在5G领域建设上落后于中国。目前中国5G基站数量为71.8万个，占全球70%。中国自动驾驶的劣势在于起步较晚，因此测试里程数更少，而人工智能需要学习大量罕见行车情况才能提高安全性。而车路协同技术路径可以弥补单车智能的不足。
车路协同的核心技术为C-V2X，即基于蜂窝网的车用无线通信技术，它通过V2V(汽车对汽车通信)、V2I(汽车对基础设施通信)，V2N(汽车对网络通信)、V2P(汽车对行人通信)获得中远程感知来弥补单车的感知不足和盲区。百度在首届车路协同自动驾驶国际论坛表示，采用车路协同技术，可以将单车智能遇到的问题下降54%，接管数会下降62%，将自动驾驶成本降低30%，使自动驾驶在中国提前落地2-3年。华为认为单车智能能够识别 60%左右交通事故，而 V2X 技术能够避免超过96%的交通事故。
中国政府极为重视V2X建设，国家发改委、工信部、科技部等 11 部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》，要求到 2025 年车用无线通信网络 LTE-V2X 实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络 5G-V2X 在部分城市、高速公路逐步开展应用。目前交通部也已经在北京、河北、广东三地进行智能化改造试点。无锡、天津、长沙成为3个国家级车联网先导区。根据ICVTank数据，2019年中国V2X市场规模达200亿美元，预计到2022年，中国V2X市场规模有望达到500亿美元。根据德勤的估计，V2X每公里改造成本约为100万元(包含摄像头、路测单元、边缘计算)，考虑中国高速公路里程14.96万公里，一级公路11.17万公里，总改造成本约为2600亿元。中智行估计车路协同方案可在每一辆无人驾驶汽车上节约2万元以上。
Robo-taxi增长空间比私家车更大、且更容易落地。根据麦肯锡预测，中国或将成为全球最大的自动驾驶市场。 到2030年，自动驾驶乘用车将达到约800万辆，自动驾驶汽车总销售额将达到约2300亿美元，自动驾驶出行服务订单金额将达到约2600亿美元;到2040年，自动驾驶乘用车将达到约1350万辆，自动驾驶汽车总销售额约3600亿美元，自动驾驶出行服务订单金额将达到约9400亿美元。可以看出robotaxi远期市场空间大于私家用自动驾驶汽车，未来乘客使用robotaxi的里程占比也会明显高于私家车，原因有两个：其一是当自动驾驶技术成熟后，其便利程度将进一步接近私家车，特别是MaaS(Mobility-as-a-Service, 出行即服务)引入后，所有交通工具将一起打通，提升便利性;另一方面，robotaxi比私家车具有成本优势，由于共享车辆使用效率更高，人均费用也会进一步降低。根据特斯拉的估计，robotaxi运营成本可以达到低于0.18美元/英里，而美国私有车辆成本约为0.62美元/英里，共享乘车成本为2-3美元/英里。由此可见未来robotaxi成本仅为私家车的30%左右。麦肯锡预计到2030年，robotaxi和无人驾驶巴士将导致洛杉矶私家车的使用减少 20%;在中国，2025-2027年左右，robotaxi运营成本将低于传统网约车平台，到达爆发点。robotaxi创业公司文远知行CEO韩旭表示，目前网约车平台大概有70%的车费收入要给司机，中国网约车成本大概是每公里3.2元，如果robotaxi实现量产(几千台的级别)，成本可以降到每公里1.6元。另外，robotaxi相对于自动驾驶私家车，也更容易落地。首先，用户成本分摊使robotaxi可以承担造价昂贵自动驾驶车辆，而量产私家车需要等到软硬件技术相对成熟后才能降低成本，使普通人能够承受。第二，目前针对无人驾驶车辆的法规尚不完善，政府相对能够接受小规模无人驾驶车辆投入公共交通，而不是大量的私家量产车。
百度“无人驾驶汽车研发项目”从2014年开始启动。2017年成立智能驾驶事业组(IDG)并推出Apollo计划。2017-2018年的Apollo计划不同版本主要是提供地图、人机交互、视觉感知和驾驶规划等能力。2019年，Apollo获得无人驾驶测试拍照，开始组建Robotaxi车队试营运。2020年Apollo 6.0 推出V2X涉足平台智能交通。至此，Apollo已经具有智能车联、智能交通和自动驾驶三大平台。百度Apollo 是目前全球最活跃的自动驾驶开放平台，拥有60万行代码、5.5万开发者和210个以上的合作伙伴。
智能车联产品可用“乐高化”方案实现车辆智能化
2020年12月，百度发布Apollo乐高式汽车智能化解决方案，包含"智驾、智舱、智图、智云"四大系列产品，可以根据车企不同层级的智能化需求提供定制。
从行业整体看，智能座舱硬件部分市场最大，约为337亿，2020-2025年CAGR预计在11%，操作系统市场规模80亿，2020-2025年CAGR预计在4%。IHS认为BAT的车载系统更适应中国市场，未来三年复合增速在15%。从合作意愿上看，本地品牌希望将智联网系统作为主要卖点，因此与互联网企业合作意愿最强;造车新势力和合资品牌中较弱势的也有兴趣与互联网企业合作;豪华品牌和强势合资品牌则相对比较保守。
智舱系列最重要的产品是前装OS小度车载。小度车载在已有超过100万前装搭载量，在2020年智能新车市场占比第一，也超越了互联网企业另外两家腾讯和阿里，小度目前与现代、福特、吉利、领克、凯迪拉克、别克均保持深度合作，总体合作汽车品牌超过70家，合作车型超过600款，2020年累计行驶156亿公里。小度OS具有语音、语义、多模交互、驾驶员监测及信息安全五大核心能力，具有完整、开放和多模的优势，可以作为独立系统，也可以被OEM的定制系统所集成。语音、语义功能支持多轮及打断对话、语音精准唤醒、声纹识别，并且覆盖150个以上场景。多模交互能够从手势、点头摇头、表情识别用户需求。驾驶员监测能够识别疲劳驾驶。安全系统包括入侵监测防御系统、车载防火墙、安全升级套件及行车记录仪。小度车载2023年目标搭载量超过1亿。2021Q1，小度车载总安装量达到150万，单季安装量同比已经翻倍。
其他智能座舱产品还包括Carlife和智能后视镜产品度小镜。Carlife提供手机映射方案，将手机系统投射到车载屏幕上，可以通过语音、触屏和按钮唤醒地图、电话、音乐等主要应用，目前已经接通百度智能小程序。Carlife合作品牌在70家以上，超过650款车型加入。目前市场主流应用还包括Carplay、Andriod Auto和MirrorLink。度小镜2020年4月上市，具有Carlife互联、地图、ADAS、小度助手、百度网盘和娱乐资源等多种功能，目前主要用于后装市场。
智图产品是Apollo在无人驾驶和Robo-taxi竞争力的重要来源。百度汽车地图2021版带给用户精准至亚米级的定位，覆盖1000万公里里程和1.5亿POI，可以应对复杂路况和无GPS场景，并具有AR导航功能。百度地图还带来智能导航系统，具有行前保障、行中保障和行后贴心的特色。在行前,智能导航系统提前感知可辅助驾驶路段,帮助用户提前决策,在行驶中,智能领航系统可以结合车身传感器数据,引导车道自动进出匝道、车道保持、超车等自动驾驶功能,在到达后，自动推荐周边停车服务。智能导航系统实现了V2X和智能驾驶的结合，如红绿灯提醒和绿波车速。
目前地图商向车厂提供的高精地图通常都在500元-700元左右。根据IDC《2019年中国高精度地图解决方案市场份额报告》，百度地图市占率29.3%，为行业第一。普通导航地图的精度在 5m 左右，高精地图的绝对精度要求优于 1m，L3 以上自动驾驶系统要求动态信息以较高频率更新。高精地图对自动驾驶有着至关重要的作用，它能够规划路径，提供超视距感知，在这路协同方案中，高精地图结合边缘云和V2X可以实现地图的实时更新分发。
智能驾驶事业群组总经理李震宇表示2020年进入高精地图的量产元年，未来三年预计 Apollo 高精地图的搭载量将超过 100 万辆。
智驾产品以智能泊车为起点，逐步切入量产车全场景自动驾驶。2020年下半年，百度Apollo推出量产型自主代客泊车方案AVP和自动辅助导航驾驶方案ANP。百度 Apollo 智能驾驶解决方案面向行业开放，2020年12 月将在威马车型上首先实现量产，2021年还将搭载在广汽和长城车型上，李震宇透露2021年下半年开始，平均每个月都会有一款搭载Apollo方案的量产车上市。未来 5 年，Apollo 智驾产品预计前装量产搭载 100 万辆。百度智驾产品核心为量产自动驾驶计算平台ACU(Apollo Computing Unit)，与赛灵思和德州仪器等合作，采用车-图-云融合方案，能够减小车端算力负担，同时覆盖高精地图和定位、环境感知、规划控制等功能。Apollo智驾产品以L4技术降维以取得绝对领先，又不断累计驾驶数据反哺优化L4能力。
自动泊车系统可分为半自动泊车(只有自动转向)、全自动泊车(含自动转向和自动前进后退)、自主代客泊车(AVP)等。Allied Market Research估计2019年全球智能停车市场规模约为60.5亿美元。据佐思汽研统计，2020年，中国乘用车自动泊车系统装配量为230.8万辆，同比增长46.4%;装配率为12.3%，较2019年全年上升4.28个百分点。自动泊车装配率不高的原因，在于驾驶员需坐在车里操作，实际功能性不高。而AVP可以实现在指定地点下车后，通过App下达泊车和取车指令，无需额外操作，解决了主要痛点，AVP功能可降低30%停车场运营成本，减少停车场内10%的无效交通时间，节省约10-15分钟取还车时间，也是目前L4自动驾驶商业化落地最快的解决方案。目前技术上的主要挑战在于雷达、摄像头等传感器识别精度不足，以及算力和算法的不足。AVP主要技术方案包括单车智能、场端智能和车场协同三种。Apollo AVP采用单车智能方案，采用5个摄像头+12个超声波雷达，在云端提供百万TOPS级算力支持，无需场端改造和高精度GPS支持,包含Home-AVP、Public-AVP和Urban-AVP三个场景，分别为日常固定停车位、公共停车场和车位一公里内任意区域的自动泊车。
百度ANP方案即为Apollo Lite，是目前国内唯一的 L4 级纯视觉自动驾驶技术，对标Mobileye Supervision方案以及特斯拉FSD。在Apollo Lite方案中没有激光雷达，仅使用 10 路摄像头;数据量每秒钟超过1G，所有计算在一块 GPU 显卡上即可完成。Apollo ANP包含两种场景：其一是Highway-ANP，车辆在高速路、快速路上可以自动上下匝道、过收费站、进出服务区等;另一个是Urban-ANP。车辆在室内道路可以过红绿灯路口、变道、环岛进出、主辅路切换等。ANP还搭载了百度高精地图并支持车路协同。Apollo推出视觉方案的主要考虑是在没有激光雷达的情况下辅助驾驶技术成本更低，更容易在目前落地，而华为ASD方案则采用激光雷达。
根据Apollo智驾产品路线图，2021年底ANP落地，目前支持 Highway-ANP 功能的高精地图已经量产。AVP叠加ANP可以让车主在召唤车辆后，在特定条件下做到真正的点到点自动驾驶;在2023年Apollo将实现全场景自主泊车及驾驶辅助。百度Apollo智驾区域将会覆盖20个城市的城市道路与高速道路，2023年前完成100城覆盖。智驾产品可以同时应用于新能源和燃油车。
百度AVP/ANP的主要对标为特斯拉的FSD和蔚来的NOP。特斯拉FSD升级包价格为人民币6.4万元，功能对应智驾产品的Urban ANP和Home AVP。蔚来NIO Pilot全配包价格人民币3.9万元，主要功能对应智驾产品的Highway ANP和Home AVP。
2021年5 月 13 日，在清华大学智能产业研究院(AIR)学术沙龙上，百度提出了使用纯路侧感知能力实现开放道路 L4 级自动驾驶的车路协同技术Apollo Air。依靠此技术，即使将自动驾驶汽车上的传感器都遮住，车辆依然可以进行自动驾驶。
智云帮助 “造好车、卖好车、用好车”，包括自动驾驶云、大数据云、汽车安全云。智云产品能支持车企构建智能化能力，将需要至少7年才能完成的自动驾驶研发周期缩短至6个月。自动驾驶中台帮助主机厂进行智驾产品研发，提供场景仿真、评估测试等服务。AI中台可以输出百度语音语义、视觉等能力.在营销环节，百度营销大脑提供车企从线索、获客、邀约体验、售后一系列全链路营销能力。在安全领域，Apollo具有车联网安全方案和自动驾驶安全方案，产品包括车机安全、入侵检测防御系统和对ECU进行安全测试的CANScan。
Apollo智能交通方案将全面提高交通效率
2020年4月，百度发布ACE交通引擎，采用“1+2+N”的系统架构。1个底座包括小度车载 OS、飞桨、百度智能云、百度地图;2个智能引擎，分别是 Apollo 自动驾驶引擎和车路协同引擎;N 个应用生态，包括智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。ACE方案已经在已在北京、长沙、重庆、保定、沧州、合肥、银川、南京等20个城市落地。百度被赛文交通网评为“2020年中国城市智能交通市场系统集成商业绩十强”，也是其中唯一的互联网公司。
车路协同面向未来、服务当下。Apollo车路协同方案兼容辅助驾驶和高级别自动驾驶双标V2X方案，支持全部L2/3/4车路协同系统，可获取全部交通参与者的架构化信息，提升辅助驾驶场景范围，同时可以通过百度地图为用户提供车路协同服务。赛文研究院数据显示，截至2020年底，百度城市智能交通、车路协同全年市场最终用户订单业绩10亿元，位列全国前五。
Apollo定位为数字运营商，能够持续的为城市交通运营增效，而不是一次性的供货商。
在云端，ACE交通引擎作为交通大脑强调场景化AI能力，提供无人车管理平台、协同作业车辆的市政服务平台、网联商用车管理平台、城市应急服务平台、协调红绿灯交管信息的ICV服务平台，以及协同终端和路侧的智能终端服务平台。
在边缘测和终端，Apollo拥有自研的RSCU“超光”系列，搭载边缘计算单元，能够辅助计算和数据处理，实现与云端全面协同，能够支持双向8车道十字路口的数据量计算。其他硬件包括Apollo定制、由开放平台合作伙伴生产的V2X通信终端、路侧雷达和摄像头。
百度智能红绿灯可以减少交通拥堵20%-30%。为GDP贡献2.4%-4.8%的增长。智能信控背靠百度V2X技术和智能云技术，能够通过车道级3D感知、地图与摄像头大数据融合、机器学习自适应方案下发，有效的优化交通状况。百度智能信控使保定4条主干道车辆行程时间平均缩短约20%，车速平均提高约6.5公里/小时，1个事故高发路口将近一年的时间里再无伤亡，事故率降为0。
此外，百度Apollo在北京、石家庄、张家口等多个城市落地智能停车系统，提升了车位周转率，缓解由停车难造成的拥堵。该方案已占据全国智能停车45%的市场份额，覆盖全国超8万个泊位、600多万车辆、日订单数超30万。落地城市停车收费率从35%提升至90%。
MaaS打通所有交通工具，重新定义未来出行
2020年12月，百度Apollo在广州黄浦区开启中国首个数字交通运营商模式，启动了全球最大的MaaS平台，将多种类型车辆部署在统一的平台上。用户通过百度地图、Apollo Go进行预约，MaaS平台利用大数据将出行资源优化，为用户提供一站式出行服务，打通所有交通工具及费用支付。
除robotaxi外，MaaS平台还应用了Apollo minibus自动驾驶解决方案，涵盖公交车、小巴、微型车和多功能商用车，可以在城市公交场景、低速园区等场景实现L4自动驾驶。“百度阿波龙”是全球首款商用级无人驾驶迷你巴士，具备L4级别高度自动驾驶能力和卓越交互能力，目前已经覆盖30个城市，安全行驶8.5万公里，搭乘8.9万乘客。在开放平台上，Apollo与多个企业展开合作，在低速微型车上合伙伴包括智行者、新石器、托尔泰克、Udelv;小巴合作伙伴有金龙客车和江陵客车;2020年9月，金龙客车和百度联合发布L4级自动驾驶中巴。
百度Apollo在黄浦区九龙湖广场、凤凰湖居民社区两地部署车辆包括robotaxi，robobus，阿波龙，Apollocop,新物种共5种车型40余辆无人车。robotaxi提供50余多接驳站点满足出行需求，robobus的接驳服务解决社区最后一公里问题，阿波龙部署在环路路线，Apollocop在附近干道区域进行巡逻任务，新物种小车负责无人零售、清扫和消杀任务。未来百度将在黄埔区部署上百台车辆，近千个自动驾驶接驳站点。robotaxi也将在黄埔区进行常态化运营。
在车路协同上，Apollo在黄埔实现多种智能网联应用，包括数字孪生云控平台、城市CIM、交管大脑、V2X精细化智慧路口、协同式智能车连、智能网联应用车管理、无人车MaaS管理、有呼必应等，实现了“ACE智能交通引擎”的首个体系级落地。在此基础上，MaaS平台可以通过百度地图、度小镜等为用户提供实时道路信息;对泥头车等商用车辆也实现了自动化网联监管。
MaaS的兴起将给未来出行带来深刻变化。在管理上，MaaS是一种顶层设计，需要交通工具生产商、出行服务共享平台和交通指挥中心的共同配合，因此MaaS运营商必须与政府紧密合作。对于消费者，无人驾驶技术结合MaaS提供了便利性与经济型，使得人们逐渐放弃保有私家车。共享单车、网约车平台在中国的兴起已经为了MaaS提前进行了消费者教育。根据埃森哲在2019年对7000人进行的调查表明，中国人愿意选择无人驾驶出行解决方案而放弃私人保有车辆的比例高于美国和欧洲。根据麦肯锡的估计，出行服务在整个行业利润池中占比将达到25%-30%，在与政府合作的场景下可实现利润500-600亿美元，将会超越车辆销售利润总和，即使在政府不参与且高度竞争的场景下，利润也可达到150-200亿美元。
Apollo robotaxi业务牌照数、里程数中国最多
Apollo GO是百度的robotaxi平台。2019年开始对外运营，目前覆盖北京、沧州、长沙、广州四个城市下属部分区域，并计划在上海嘉定区落地。2021年5月，Apollo GO 在北京首钢园区开始提供付费运营服务并首次不再配备随车安全员，全无人运营对实现robotaxi成本降低意义巨大。Apollo GO是自动驾驶牌照数量最多、城市最多的运营平台，目前有244张牌照，约为全国所有牌照的一半，包括美国加州车辆管理局(DMV)颁发的开放道路全无人驾驶测试许可、以及难度最大的北京T4 级别自动驾驶测试牌照。Apollo GO路网覆盖391平方公里，至2020年底已经服务21万人次，单城日峰值订单2703单。
在测试里程上，Apollo GO达到1200万公里，仅次于谷歌下属的Waymo的3200万公里，位列全球第二。Apollo由于在目前多城市开展运营，里程增长呈加速趋势，每天增幅约4万公里。Apollo GO在2019年加州的测试中，核心指标MPI(平均两次人工接管间里程数)位列所有测试车辆第一，在北京近三年的道路测试中在车辆数和里程数上也都处于领先位置。
目前 Apollo GO的主力车型是第四代与一汽红旗合作量产的红旗 EV，搭载1颗禾赛的 40 线激光雷达、以及 9 个摄像头、毫米波雷达与超声波雷达。2020年9月，Apollo发布第五代自动驾驶套件，将与 ANP方案采用一致的传感器方案，包括 1个激光雷达、12 个摄像头、6 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达，计算平台算力提升一倍，体积减少2/3。2021年百度会投放 300 辆第四代车型和约 200 辆的第五代车型。Apollo套件做到了2年一次升级，驾驶能力提升10倍，成本降低一半，未来还将以此为目标继续研发。
2021年6月17日，北汽蓝谷与百度联合发布第五代量产共享无人车Apollo Moon，以极狐纯电SUV阿尔法T为基础打造而成。Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架构，可与智能驾驶汽车数据共享，智能量产车稍加改装即可成为robotaxi。Apollo Moon拥有800Tops算力，具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略，支持5G云代驾、V2X等功能，复杂城市道路送达成功率高达99.99%，电池续航650公里，可以做到2万小时无硬件故障，远超第四代的2000小时。人车交互上，Apollo Moon提供语音交互、APP控制空调车窗、基于生物识别技术的智能车门等功能。此代无人车最大亮点在于成本仅48万，是行业平均成本的一半，原因之一是Apollo视觉分析技术承担更多感知功能，使搭载的激光雷达做到了最少，仅为2个(车顶为主激光雷达，另一个为安全冗余系统)。
根据中国电动汽车百人会发布的报告《自动驾驶应用场景与商业化路径(2020)》，当自动驾驶改造成本在50万元以内时，每公里成本能够低于电动出租车(仅计算自动驾驶车侧成本，未考虑运营成本)。以极狐阿尔法T指导价24万元推测，Apollo Moon改造成本在30万元以内，每公里成本已经低于电动车。
百度Apollo 2023年目标为将robotaxi业务开放至30个城市, 部署 3000 辆车，获得300万用户，实现区域内可循环的商业化。自动驾驶技术部总经理王云鹏认为做到盈利至少要达到当地出行市场中 20% 的占有率。
2021年5月，首汽约车原CEO魏东加盟百度，任职百度智能驾驶事业群副总裁，负责robotaxi的商业运营。魏东曾将首汽约车的汽车数量从 2015 年的500辆车提升至2019年80万辆的规模。
Robotaxi行业目前处于发展初期，格局未定，主要参与者为百度、滴滴和其他几家初创企业。小马智行是继百度后全国第二家实现L4级别自动驾驶软硬件系统量产的企业。文远知行在则采取和百度一样与当地企业建立合资公司的策略加快商业化落地。AutoX是中国首个推出没有安全员的robotaxi服务的公司。
小马智行由彭军在2016年创建。彭军为百度美国研发中心早期员工、百度自动驾驶事业部原首席架构师。小马智行从2018年12月份开始在广州南沙推出了robotaxi试运营，至今已拓展到北京和加州，测试总里程500万公里。2020年11月，小马智行推出最新无人驾驶系统PonyAlpha X，配备4 个激光雷达、4个毫米波雷达和7个摄像头，将搭载于雷克萨斯RX450h车型上，并且发布首条自动驾驶系统生产线。另外，小马智行与中国一汽集团投资共同开发自动驾驶卡车，推出小马智卡 PonyTron，计划 2025 年要实现自动驾驶卡车量产后的规模化应用。
文远知行创立于2017年，现任CEO兼联合创始人韩旭为前百度自动驾驶事业部首席科学家。文远知行从2019年11月开始在广州市黄埔区、开发区中心区提供robotaxi试运营，测试总里程500万公里。文远知行研发的传感器套件包括1个激光雷达、5个毫米波雷达和9个摄像头。在推进商业化上，文远知行提出了“铁三角”战略，文远知行负责提供技术，然后绑定主机厂和出行平台，先后与科学城集团、宇通集团和南京建邺区成立了三个合资公司，获得了投资并加速商业落地。此外，文远知行还与宇通集团合作开发无人驾驶小巴。
AutoX由无人驾驶领域专家、普林斯顿大学教授肖健雄博士于2016年9月创立。AutoX采用第五代传感器系统，包括2个激光雷达及摄像头等其他感知套件。2020年1月，AutoX推出了L4级别的车载域控制器VCU(Vehicle Control Unit)，是中国首个L4级别车载控制器。从2018年起，AutoX在深圳南山闹市区测试。2021年1月，AutoX面向公众开放中国首个全车无人的robotaxi商业化运营。
滴滴自动驾驶团队组建于2016年，拥有高精地图、路人及车辆行为预测、路线规划与控制等多个专业团队，2019年8月将自动驾驶部门升级为独立公司。滴滴已经在上海面向公众开放L4级自动驾驶服务，并计划到2025年在11个城市开放运营。
根据《经济学人》的研究，行业最终可能走向一家独大的终局，原因在于：1、数据规模效应。出行平台掌握数据越多覆盖场景就越全面，因此也更可靠和安全，进而吸引更有用户，又提供了更多使用数据，进而使平台继续扩大优势。2、法规强制。监管当局可能迫使安全记录较差的公司退出，加速市场集中。3、低维护费用。大型平台在采购维修配件时有成本优势。4、经济外部性内化，多平台竞争时，出于各自利益可能扩大车队加剧道路拥堵，一家独大时，道路拥堵影响自身运营效率，因此平台有动力自发解决。
相对于其他竞争者，百度Apollo有几个优势。首先是财力最雄厚，能够负担研发及车辆支出。其次，百度通过智慧交通项目与政府建立了良好的关系。robotaxi涉及交通法规的修订及车辆监管等问题，没有地方政府支持难以拓展，第三，百度在车辆成本控制、规模化生产上比较领先，百度在推进商业化落地上经验更丰富。第四，百度掌握车、路、云、图四个领域核心技术，不会受制于人。
与吉利合资成立集度汽车，旨在加速智能驾驶技术商业化
2021年1月11日，百度与吉利控股集团结成战略伙伴，合资正式组建一家智能汽车公司，命名为“集度”汽车，其中百度间接持股55%，吉利持股45%。集度汽车聘请夏一平为CEO。他此前曾任菲亚特克莱斯勒亚太区智能车联事业部负责人以及摩拜单车联合创始人兼CTO。集度汽车共设置5个董事会席位，除了夏一平外，另外有3位董事来自百度、1位董事来自吉利。集度汽车未来五年计划投资规模约500亿元，将于2021年三季度开始首轮融资计划。目前合资公司已经入职约100人，计划到2022年底组建一个人员规模在2000~3000人的团队。
百度将提供Apollo智能驾驶技术，而吉利方面则提供其纯电动造车平台浩瀚SEA智能进化体验架构以及供应链资源，共同打造产品。集度汽车计划将两种技术融合，开发L4级别自动驾驶架构JET，以后每年都会基于该架构向市场投放一款新车。
在产品计划上，首款车的定价将在20万元以上，概念车将于2022年4月份的北京车展亮相，交付时间则为2023年。其设计理念强调人车交互、情感联结和未来感。
我们认为百度造车的目的仍然是输出软件技术，而不是将重心转向硬件销售。互联网公司虽然掌握了先进的智能驾驶技术，短期内仍然难以被传统整车厂接受，往往不能开展深度合作。成立合资公司的目的主要是向市场展示百度智能座舱、辅助驾驶等技术融合为整车产品所能带来的效果，在开放平台上促成整车厂与百度Apollo更多的合作，使技术得到大范围商业化。
此次合作体现了Apollo在量产车领域实现技术商业化的决心。Apollo创造性的融合了以Waymo为代表的智能驾驶一步到位和以特斯拉为代表的量产车技术渐进两种路线。这种策略在一定程度上避免了Robotaxi落地不及预期的风险，也绕开了智能量产车面临的技术难以向上突破的问题，同时统一技术标准后又为量产车快速低成本改造为robotaxi埋下伏笔，这源于百度之前在L3和L4技术上都有积累，曾经各自有团队负责，后被整合为IDG。
从Waymo、Cruise看自动驾驶行业的机会和挑战
2020年著名咨询机构Gartner将自动驾驶置于技术成熟度S型曲线的底部，即前期过高期望破灭阶段。2018年3月，亚利桑那州一位行人被Uber自动驾驶汽车撞伤身亡，这使得公众开始担忧自动驾驶技术的安全性。行业领导者Waymo从2018年开始在凤凰城投入商业化运营后，迟迟没有拓展到其他城市，使人们开始怀疑robotaxi规模化应用前景。2020年3月，Waymo首度对外融资，估值仅300亿美元，而2018年摩根斯坦利分析师Brian Nowak给与Waymo估值高达1750亿美元。目前公众普遍认为L5级完全自动驾驶至少要10年后才会到来，一级市场投资者热情有所减退，全球自动驾驶行业进入洗牌重组期。Lyft将自动驾驶部门出售丰田，Cruise收购Voyager,，Aurora与Uber自动驾驶部门合并，Zoox被亚马逊收购。中国政府则大力支持智慧交通项目，国内robotaxi企业商业化进展也相对更顺利。预期差往往意味着投资机会。
观察头部企业Waymo和Cruise的估值变化，可以看出商业化前景对企业价值起决定作用。Brian Nowak给与Waymo 1750亿美元的估值中，900亿美元来自于自动驾驶卡车和配送服务，他预期Waymo可以占据全球80%的货运市场份额。另一家企业Cruise原计划2019年在旧金山推出robotaxi服务，但推迟至今仍未落地。彼时Cruise估值为190亿美元，2021年4月沃尔玛和微软领投的最一轮融资后，Cruise估值却上升到300美元，已经追上Waymo，原因在于2020年10月Cruise开始为沃尔玛在提供无人配送服务，商业化路径逐渐清晰;与此同时，微软希望通过投资入股与Cruise达成合作，将来由微软为Cruise的robotaxi业务提供云服务。从加州无人驾驶测试里程上看，Waymo和Cruise都属于第一梯队，但Cruise技术水平总体低于Waymo是不争的事实。如今二者估值相同，说明投资者目前对商业落地能力的重视程度高于技术。如果Apollo在未来可以顺利落地多个城市，其估值也将大幅提升。
对于Waymo的robotaxi在过去3年未能拓展至其他城市的原因，有几种推测：第一种推测是Waymo技术不成熟，凤凰城地形路况不复杂，拓展至其他城市需要更多技术积累。第二种推测是高精地图成为瓶颈。2019年Waymo在洛杉矶开展测试时，在街头有人看到Waymo才开始使用测绘车辆制作高精地图。这种用自己团队在每个城市逐个测绘的方式效率不高，将影响robotaxi落地速度。目前百度地图采用专业测绘结合众包更新的方式，众包通过普通车辆分享地图信息实现数据快速收集，已经在Apollo平台上实践，未来AVP/ANP辅助驾驶系统如能规模化应用，众包地图也会有新的数据来源。高精地图覆盖广度和更新速度是考察robotaxi企业商业化能力的重要依据。第三，也有观点认为高成本造成Waymo没有财力拓展新城市。目前Waymo仅有5%-10%的robotaxi在车上不配安全员，因此人力成本过高。此外，每个区域还需要代驾在robotaxi不能正常工作时帮助乘客，在中国则可以采用5G云代驾的方式解决，因此成本控制上比美国具有优势。
爱奇艺亏损有所减少，需继续培养用户付费习惯
爱奇艺是中国最大的长视频网站，月活跃用户数高达5亿，用户使用时长约70分钟。百度控股爱奇艺52.2%。长视频赛道经历了长期亏损，主要原因在于其变现能力天然不够强，视频内容采购成本较高。爱奇艺的策略是大力发展会员，增加对C端收费，同时更多生产自制能容，降低内容采购成本。
2020年爱奇艺收入297亿，同比增长2.4%。收入增速较低的原因一方面是广告业务收入表现不佳，另一方面是公司在2020年11年上调会员费价格，将单月价格由19.8元调整至 25 元，连续包月价格从每月15 元调整至19 元，因此会员人数增长面临短期停滞。
在长视频商业模式中，对B端和C段收费存在此消彼长的关系。付费订阅会员不会有广告打扰，因此C端付费会员的增长会影响B端广告投放效果。由于B端商户会衡量营销投入的ROI，存在客观标准，因此支付意愿有天花板;C端用户对内容的付费意愿决于心理感受，无法客观衡量，因此则不存在理论天花板。长视频变现能力的改善主要依靠用户付费意愿的培养以及精品内容的打造。
爱奇艺在提价之后，会员ARPU有所提升。与此同时，爱奇艺在内容端也建立了50个工作室，加大自制节日的占比，2020年内容采购支出有所减少，这些因素使得亏损情况有所改善，但目前还没有迅速盈利的希望。
财务分析：公司资债低，核心业务盈利能力强
经营效率分析
从资产周转率看，公司流动资产率近年来有缓慢下降，主要原因是现金及短期投资的不断增长，公司类现金资产占总资产比例接近50%，由于大量富余现金存在，流动资产周转率不能很好的体现营运所需的流动资产的实际使用效率。固定资产周转率2017年有所下降主要是因为长期投资的增长导致固定资产扩大，这部分实际为百度在2017年参与中国联通混合改制的股权投资。此后百度固定资产周转率比较稳定，2020年有微小下降是因为增加了长期债券投资。总资产周转率在2019年后有所降低，原因在于在线广告业务增长不佳，收入增长低于资产扩张。
应收占款周转率在近三年有明显下降，原因在于公司业务结构的变化。2019年智能音箱的高增长和云业务的扩大导致更多的应收账款产生，2020年则因为在线营销业务和云业务导致了更多应收账款的产生。
资本结构及偿债能力分析
百度资产负债率比较健康，有息负债率不到20%，原因在于网络广告资产模式较轻，不需要举债大量投入。2020年负债率进一步降低，原因在于外汇转换收益扩大了权益总价值。同样由于大量的盈余现金，公司流动性一直保持较好的水平。良好的现金流状况也导致负债/EBITDA比率较低，由于EBITDA近似经营现金流，意味着公司目前用不到3年时间就可以用现金流偿还所有债务。
盈利能力分析
利润率分析中我们主要使用百度核心数据(不含爱奇艺)。核心收入中绝大部分为在线广告，而在线广告收入在2017和2018年增长良好，在2016、2019、2020年都有负面因素冲击，因此核心收入增速也是这样的趋势。2021Q1由于低基数效应广告业务增速较高。
在线广告业务具有高毛利的特征，在60%左右。2019年毛利降低是由于智能音箱和云业务影响。经营利润率在近几年有所降低，原因是研发投入加大，同时新业务的扩大导致人员费用支出上升。总体而言，公司目前仍然保持着较高的利润率。
观察百度整体ROE，可以看出2020年公司已经从2019年的业绩低点恢复，由于新业务投入加大，盈利能力还没有回到2018年的高点。
现金流量分析
我们用百度经营性现金流减去资本支出，可以得到百度的自由现金流。可以看出自由现金流均为正值，意味着在以往年份里百度都有足够资金进行再投资并有富余，可以内生增长而不需要外部融资。2020年由于爱奇艺没有大量购买版权使自由现金流较高，其余年份现金流与利润走向一致。
用自由现金流比经营利润可以看出利润能带来的现金回报。一般企业达到0.5即为良好，因为这要求利润水分少(多数财务调节能提高利润但不改变现金)同时资本开始可控，而百度的这个比值在0.87至1.48，体现了极强的现金回报以及较高的盈利质量。
盈利预测
假设前提
我们的盈利预测基于以下假设条件：
广告业务假定可以达到远期15%增长，2021年由于基数效应增长更高，给予20%增长预期。AI云2020年增长44%，目前还处于高速发展期，2021年预计55%增长，未来增速稳定在40%。其他业务历史增速不稳定，考虑百度智能屏产品竞争力较好，预期增速为35%，远期稳定在20%。爱奇艺业务预期未来可以恢复至2019年的7%的增长速率，2020年爱奇艺与百度核心业务存在13亿关联交易，收入相抵消，假设这部分未来以2%增长。综合以上。未来三年总收入增长率为20%/17%/18%。
毛利预期未来能够保持稳定，但由于低毛利的硬件业务扩大预期每年毛利率降低1%。管理、营销费用率和研发费用率预期未来也比较稳定，分别为17%和18%，2021年云业务急速扩张将短期扩大费用支出，因此调高当年费率至19%。
未来3年盈利预测
按上述假设条件，我们得到公司21-23年收入分别为1285亿、1511亿、1781亿元，归属母公司净利润278/203/256亿元，利润年增速分别为23.9%/-27.0%/26.5%。每股收益21-23年分别为9.84/7.29/9.36元。
盈利预测情景分析
风险提示
估值的风险
我们采取绝对估值和相对估值方法计算公司的合理估值，但该估值方法是建立在较多假设前提的基础上计算而来的，特别是对公司未来几年自由现金流的计算、加权资本成本(WACC)的计算、TV增长率的假定和可比公司的估值参数的选定，都加入了很多主观的判断：
1、可能由于对公司显性期和半显性期收入和利润增长估计偏乐观，导致未来10年自由现金流计算值偏高，从而导致估值偏乐观的风险;
2、加权资本成本(WACC)对公司估值影响非常大，我们在计算WACC时假设无风险利率为3.12%、风险溢价5.88%，可能仍然存在对该等参数估计或取值偏低、导致WACC计算值较低，从而导致公司估值高估的风险;
3、我们假定未来10年后公司TV增长率为2%，公司所处行业可能在未来10年后发生较大的不利变化，公司持续成长性实际很低或负增长，从而导致公司估值高估的风险;
4、相对估值时我们选取了与公司云业务相近的公司进行比较，选取了可比公司2020年平均动态PS作为相对估值的参考，可能未充分考虑市场整体估值偏高的风险。
盈利预测的风险
收入预测可能低于实际情况。AI云与智能驾驶业务未来需要的开支可能持续高于预期导致盈利恶化。
政策风险
搜索引擎运营受国家网信办等政府机构监管，网络广告也必须合法合规，存在着广告内容不当被处罚的风险。公司在知识产权保护上也面临着严格监管。
2020年11月修改的《技术进出口管理条例》，百度在AI领域的跨境合作可能会遭到限制。
无人驾驶汽车上路需要遵守交通法规，在未来大规模运营后可能需要交通法规修订，存在政策不确定风险。Robotaxi运营平台需要与政府合作，未来以何种形式进行监管也存在不确定性。
经营风险
百度主体被监管当局认定为外资，未来在国内并购可能面临阻碍，外生增长可能存在困难。
公司属于技术密集行业，核心技术人员流失可能对公司经营造成负面影响。
公司面临着腾讯、阿里巴巴、华为等科技巨头的竞争，如经营不善存在着流失市场份额的可能。
AI及智能驾驶等新业务科技含量高，能否按照计划落地存在不确定性，也没有成熟的商业模式。
财务风险
百度子公司享受10%和15%的所得税优惠税率，如果将来失去适用低税率资格可能对利润造成负面影响。
目前硬件产品和AI云还没有实现盈利，商业变现进度可能低于预期。
市场风险
互联网广告行业可能收到宏观经济的影响收入产生波动。百度对外投资所持股份价值受金融市场波动影响。
其它风险
爱奇艺和YY都曾经在市场上被公开做空，其财务报表真实性曾被质疑，虽然目前没有实质性证据，但未来面临股价波动和法律诉讼的可能性。
本文选编自 微信公众号“ 学恒的海外观察”，作者：王学恒、赵达;智通财经编辑：马火敏。
