本文来自微信公众号“ CITICS汽车研究”。
核心观点
考虑特斯拉（TSLA.US）在“智能”方面的示范效应，以及智能驾驶是5G下最主要的应用场景，我们认为汽车电子将是特斯拉产业链之后的市场焦点。我们汽车、前瞻、计算机、电子等多行业联合，重点推荐“六六六”组合：保隆科技、均胜电子、德赛西威、华域汽车、科博达、星宇股份。并推出汽车电子行业系列深度报告，本期我们从特斯拉说起，来聊聊特斯拉这不一样的“智能”体验。
投资要点
特斯拉依靠Autopilot带来的智能体验，比电动更打动人心。随着Model 3在上海首次交付仪式的举办，预计Model 3将在国内持续热销。我们认为，电动只是基础，特斯拉最吸引客户的，是其不一样的智能驾驶体验，如良好的自动泊车、自动召唤等功能。同时鉴于Autopilot其功能的实现和用户体验的卓越性，特斯拉Autopilot自动辅助驾驶获得2020TTA年度智能驾驶系统称号。
Autopilot的升级之路：硬件平台的变迁和软件的迭代。Autopilot HW历经四次演变，核心部件逐渐自研化，硬件能力逐渐加强，同时软件也伴随着硬件的支撑而不断迭代。Autopilot HW 1.0是其自动驾驶之路的开端，其与当时自动驾驶的先锋Mobileye合作，逐渐实现了L2级别辅助驾驶;Autopilot HW 2.0是完全不同于Autopilot HW 1.0的变迁，也奠定了后续迭代的基础;Autopilot HW 3.0不同于Autopilot 2.5，其核心处理平台是自研的Tesla FSD，算力达到了144TOPS，对比HW2.5性能提高了21倍，而功耗仅提高了25%，能够应对更高级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，是特斯拉智能驾驶技术的核心竞争力。
特斯拉独特的智能驾驶解决方案：具备硬件成本低和数据量大的两大优势。特斯拉纯视觉方案独具一格，成本较低，有可能率先达到“机器开车人辅助”甚至“机器开车”的L4、L5级别自动驾驶。软件和算法才是特斯拉整套自动驾驶系统中的核心，同时不同于同行的Waymo和Cruise可比公司，特斯拉主要通过客户使用的特斯拉车辆为其提供实测数据，积累的数据优势为其技术的开发迭代提供有力助力。
风险因素：下游汽车销量持续低于预期;辅助驾驶、智能驾驶等新功能推广速度低于预期;特斯拉智能驾驶出现恶性事故;智能网联汽车政策推广力度低于预期等。
投资建议：汽车电子是未来看3-5年的成长性板块，因为：1. 特斯拉在“智能”方面的明显示范效应;2. 智能驾驶是未来5G下最主要的应用场景;3. 避免“左手搏右手”， 具有明确增量的领域。我们汽车、前瞻、计算机、电子等多行业联合重点推荐汽车电子硬件“六六六”组合：保隆科技、均胜电子、德赛西威、华域汽车、科博达、星宇股份，以及智能驾驶软件核心标的：中科创达、四维图新。
特斯拉Autopilot，不一样的智能体验
特斯拉Autopilot获得2020 TTA年度智能驾驶系统称号
特斯拉Autopilot自动辅助驾驶获得2020TTA年度智能驾驶系统称号。鉴于Autopilot功能实现和用户体验的卓越性，特斯拉Autopilot自动辅助驾驶获得2020TTA年度智能驾驶系统称号，特斯拉Autopilot成为自动辅助驾驶被公认为市面上最好用的高级辅助驾驶系统之一。不仅通过可控的资源实现了车规划，更推动了整个行业的发展，而这正是特斯拉独特的魅力所在。
特斯拉逐渐丰富的智能驾驶功能带给了用户更好的智能体验。我们认为，电动只是基础，特斯拉更吸引用户的是其不一样的智能体验。智能驾驶功能中的自动泊车、自动召唤、相邻车道速度调整以及自动变道等带给大家独特的用户体验，成为市场焦点。
特斯拉现阶段以低成本完全实现了L2的要求，短期目标预计于2020年实现更高级别自动驾驶。根据NHTSA和SAE发布的自动驾驶分级情况，结合特斯拉所能提供的智能驾驶功能，我们能够看到特斯拉已经能低成本实现L2的要求，而且Model 3和即将上线的Model Y的量产有望加快其向L3和L4突破的进程。同时特斯拉规划是直接跨过L3级别，希望通过OTA升级的方法将现有车型升级到L4。长期目标是实现L5，目前其Autopilot HW 3.0使用的自研FSD芯片能够满足L4级别及以上的自动驾驶的硬件要求。
Autopilot的“进化”之路
特斯拉Autopilot“进化”之路主要分为硬件平台的变迁以及软件的迭代。特斯拉是通过预装硬件系统，之后使用OTA(Over the Air)进行系统升级，从而使汽车获得更多的高级功能。其主要的平台就是Autopilot。因此，其智能驾驶的演变历程离不开其硬件平台的变迁和软件的升级迭代。
Autopilot HW四次迭代，核心部件逐渐自研化
Autopilot HW历经四次演变，核心部件逐渐自研化，硬件能力逐渐加强。Autopilot HW 1.0-Autopilot HW 3.0的演变见下图所示。
特斯拉Autopilot HW 1.0于2014年推出，实现了 L2 级别辅助驾驶。当时其辅助驾驶模块和芯片来自于Mobileye公司，前方采用单视摄像头。由于几次交通事故以及设计理念的不同，2016年特斯拉与Mobileye解除合作关系，转向自主研发。
Autopilot HW 2.0是完全不同于Autopilot HW 1.0的变迁，也奠定了后续迭代的基础。2016 年11月，特斯拉基于计算平台 NVIDIA Drive PX2的Autopilot 2.0发布。斯拉推倒上一代Autopilot的构建，彻底重新设计了传感器、芯片等元件，增添了大量的传感器、摄像头和雷达等感知设备。从这一代开始，特斯拉在传感器需求上，达到了360度全方位视觉、距离、速度信息全采集，初步具备了理论上的全自动驾驶能力。该模式已经被认为是实现Level 3自动驾驶的最低成本途径，同时在硬件水准上彻底甩开了其他的L2级别辅助驾驶系统。
2017年9月，特斯拉进行了硬件升级，Autopilot HW 2.5发布。该升级主要是处理平台的升级，基于Autopilot HW 2.0，处理平台由NVIDIA Drive PX2 升级为Nvidia drive PX 2+，新增了一个不含GPU的Tegra X2 SOC，获得了80%左右的运算性能提升。虽然在传感器方面未作升级，但是特斯拉在转向、刹车等各个重要的部件上采用了双线缆通信，一旦有一根线缆失效，自动驾驶可以启用备用线缆继续行驶。值得一提的是，在Model 3车型中，Autopilot 2.5系统新增了一颗车内摄像头，主要目的是为实现对车内驾驶员操作情况的监视。
Autopilot HW 3.0不同于Autopilot 2.0，其核心处理平台是自研的Tesla FSD，标志特斯拉向完全自动驾驶迈出重要一步。2019年4月23日，基于特斯拉自主研发的Tesla FSD，完全自动驾驶3.0硬件Autopilot HW 3.0在特斯拉美国总部发布，备受市场瞩目。其与Autopilot 2.5相比，处理平台完全由Nvidia drive Px 2+升级至自主研发的Tesla FSD。
FSD其由于双芯片设计，算力达到了144TOPS，比HW2.5性能提高了21倍，而功耗仅提高了25%，能够应对L4&L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，成为特斯拉智能驾驶技术的核心竞争力。自研芯片FSD集成了CPU、GPU、NPU。CPU方面，特斯拉采用三个四核CPU的并联架构，性能提升到了上一代HW2.5的2.5倍;GPU方面，内置了主频为 1GHZ的GPU，拥有600TOPS的超强运算力，同时图像处理器ISP最高可以25 亿像素/秒的高速处理 10 亿像素的数据量数据，强大的图像处理和高速传输数据能力足以为L5级别的自动驾驶提供强大的算力支持;NPU方面，FSD拥有32MB 的缓存，能提供高达2TB/秒的带宽，满足全自动驾驶的缓存带宽至少要达到1TB/秒的要求。
Autopilot 软件能力不断升级
特斯拉除了硬件层面的几处重大变革之外，还利用“OTA”(Over the Air)升级软件方式，使得软件升级也与时俱进。通过向后兼容的传感器等硬件设施，实现了仅通过升级软件系统就可以实现汽车新功能的模式。例如，车主从辅助自动驾驶(AutoPilot)升级为完全自动驾驶(FTDS)时，无须进行硬件升级，仅需要OTA进行软件升级即可实现。
Autopilot：不一样的智能驾驶
特斯拉纯视觉方案独具一格，成本较低，有可能率先达到“机器开车人辅助”甚至“机器开车”的高级别自动驾驶。软件和算力才是特斯拉整套自动驾驶系统中的核心，其硬件部分是摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的组合，昂贵的激光雷达并未使用到。特斯拉从一开始的硬件设计上就独具一格，直面激光雷达的昂贵成本问题;同时逻辑上马斯克坚信既然人类驾驶汽车注意通过视觉就能实现，那么机器也可以。鉴于此，其主要依靠视觉的解决方案配合其软件和算力的优势独具一格。
不同于同行的Waymo和Cruise可比公司，特斯拉主要通过客户使用的特斯拉车辆为其提供实测数据，积累的数据优势为其技术的开发迭代提供有力助力。截止2019年约有70万辆配备了Autopilot的特斯拉车队每天在路上行使，车队每天行驶的里程约为2400万英里，相当于Waymo车队成立以来行驶的总里程。虽然Waymo模拟里程数量也极其庞大，但模拟与真实情况存在区别，理论上实测的数据是更优的。
风险因素
(1)下游汽车销量持续低于预期;
(2)辅助驾驶、智能驾驶等新功能推广速度低于预期;
(3)特斯拉智能驾驶出现恶性事故;
(4)智能网联汽车政策推广力度低于预期等。
投资建议
汽车电子是未来看3-5年的成长性板块，因为：1、特斯拉在“智能”方面的明显示范效应;2、智能驾驶是未来5G下最主要的应用场景;3、避免“左右博右手”， 具有明确增量的领域。我们汽车、前瞻、计算机、电子等多行业联合重点推荐汽车电子硬件“六六六”组合：保隆科技、均胜电子、德赛西威、华域汽车、科博达、星宇股份，以及智能驾驶软件核心标的：中科创达、四维图新。
保隆科技：最有潜力的汽车电子标的。少有的“创一代”是70后的汽车零部件企业，具有前瞻视野，研发投入超前，2017年至今均保持研发费用率在7%左右，研发费用占归母净利润的比重更是高达90%。公司汽车电子产品储备丰富，短期看2020年有TPMS(公司是全球第三大TPMS供应商)强制安装带来的红利，中期看有MEMS压力传感器和光学传感器的持续外资替代过程，尤其是受益于国六排放法规的升级，长期看有360度环视系统、毫米波雷达等ADAS产品储备。
均胜电子：2020年汽车电子板块最大潜在“黑马”。公司通过外延并购，8年间收入从55亿元扩张至超过600亿元，市场认为公司整合难度大，给予了较高的估值折价。我们认为，公司从2019年起已经明确提出“二次创业”，核心是从此前的外延并购转向整合提升，将业务板块清晰梳理为汽车安全、汽车电子、功能件三大全球业务板块，盈利修复弹性大。仅就汽车电子业务而言，收入体量达到100亿元以上，而且下游客户主要是全球大众集团等优质客户，预计未来被价值重估的概率大。
德赛西威：最纯的汽车电子标的。公司是国内驾舱电子领先企业，主要产品包括车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统等，并逐渐向智能座舱方向升级;主要客户包括大众、一汽、广汽、长安马自达等。此外，公司注重研发投入，积极储备360环视、毫米波雷达、全自动泊车等ADAS产品和车联网业务，预计随着辅助驾驶、智能驾驶功能配套率的提升，公司有望迎来“大屏化”后的再一次快速成长期。
华域汽车：最全的汽车电子标的。公司旗下的华域视觉是国内车灯市场份额第一的龙头供应商，预计未来除了受益于车灯的LED化、智能化，还将融合视觉产品，打开市场空间。公司旗下的延锋是全球第一大的内饰供应商，同时也是全球领先的智能座舱整体解决方案提供商，预计未来有望在豪华车领域率先取得突破。此外，公司旗下的24GHz、77GHz毫米波雷达是国内率先实现批产供应的企业。随着公司电动、智能产品结构不断优化，预计估值中枢将持续提升。
科博达：质地最优的汽车电子标的。公司是全球车灯控制器龙头，主要产品包括汽车照明控制系统、电机控制系统、能源管理系统以及车载电器与电子等;客户端深度绑定大众集团，配套品牌上至兰博基尼、保时捷，下至大众、斯柯达等。公司未来一方面依托车灯控制器的深厚积累，有望拓展福特、日产等全球新客户，增长确定性强;另一方面将依托大众集团的客户资源，开拓机电一体化等电机控制系统新产品，打开成长空间。
星宇股份：“黄金赛道”车灯的领先企业。公司是国内车灯系统龙头企业，受益于下游整车综合降本压力下，供应链逐渐向中国优质企业转移;以及零部件的“服务”属性越来越重，中国企业凭借快速响应能力，竞争优势越发明显;公司不仅在国内市场份额持续提升，配套一汽大众、一汽丰田等优质客户，而且决定在欧洲塞尔维亚建厂，进军欧洲市场，开启全球化序幕。此外，车灯是随着LED化、智能化，单车价值量持续提升的“黄金赛道”。
（编辑：程翼兴）
