本文来自“每日经济新闻”。
顶着“全国首辆自动驾驶出租车”的光环，一台搭载着L4级自动驾驶技术的SUV曾在11月初的广州大学城博尽了眼球。随后，或许是因为锋芒毕露，正处于试运行阶段的该款出租车被执法部门介入监管，曾传出“被叫停”的消息，俨然一个“绯闻”缠身的大明星。
近日，每日经济新闻记者通过实地走访体验，并从运营方广州公交集团白云公司(以下简称白云公司)和技术支持方广州文远知行科技有限公司(以下简称文远知行)处核实得知，鉴于道路较复杂，目前该款自动驾驶出租车在广州大学城的试运行已暂停，现于交通环境较适宜的生物岛向市民提供试乘服务。
如今，人工智能的浪潮袭来，自动驾驶的赛道上也涌入了一大批竞逐者。文远知行首席运营官张力告诉记者：“自动驾驶技术发展到一定程度，要通过商业化的落地来验证。”他认为，出租车是其中最复杂，也是最具商业潜力的落地场景之一。
“风波”后仍有序开展试运行
秋季的广州生物岛，天朗气清，阳光和煦。这座位于广州市东南端的江心岛，以聚集了众多生物技术研发基地而闻名。岛上车辆并不多，以私家车和货车为主。时常穿梭在其中的自动驾驶出租车，正在井然有序地开展试运行工作，但它此前的亮相，却经历了一番波折。
11月1日，白云公司宣布推出搭载有文远知行L4级自动驾驶技术的出租车，系全国首辆自动驾驶出租车，并开始在广州大学城试运行，接受市民预约体验。但其试运行仅一天，监管部门便开始介入，自动驾驶出租车的安全问题引起了热议。
“并不是特别意外，新兴事物总会有各方的反应和态度。”文远知行首席运营官张力向每日经济新闻(微信号：nbdnews)表达了对争议的看法。
白云公司则回应记者称，公司于11月2日收到通知，大学城的交通主管部门认为大学城道路环境较复杂，目前并不适合该出租车试运行。为此，2日下午白云公司暂停了其在大学城的试运行工作，现于交通环境较适宜的生物岛向市民提供试乘服务，截至目前已接载了一百多名的乘客。
记者注意到，生物岛便是文远知行的“大本营”，此前其研发的自动驾驶技术已在岛上进行了10个月的道路测试。
张力介绍称，本次推出的车辆，是全国第一次在合规的出租车上搭载L4级自动驾驶技术。根据目前国际汽车工程师协会(SAE International)的划分标准，自动驾驶从L0到L5一共分为6个等级，其中L4级别称为超高度自动驾驶，车辆转向、加减速控制、对环境的观察和激烈驾驶的应对均由系统自动完成，但其应对的工况具有局限性。而L5已经达到全自动驾驶水平，可以处理全部工况。
自动驾驶出租车初体验
自动驾驶出租车到底有什么“黑科技”?为一探究竟，按照预约的时间，记者来到了位于生物岛国际公寓A1栋的自动驾驶出租车试乘上车点。一辆蓝青色SUV驶来，车身印有“自动驾驶”字样，车顶挂有出租车公司的灯箱。据介绍，该辆自动驾驶出租车配备有2个激光雷达、3个专业摄像头、1个毫米波雷达，通过多传感器融合的方法，实现360度全方位感知。
记者上车后，前排的两位安全员告知记者车辆行驶过程中可能面临的情况和风险，并要求记者阅读和确认一份自动驾驶车试乘同意书。随后，自动驾驶出租车体验正式开始。记者观察发现，车内除了配备常规的出租车打表器之外，前方还安装了一个电子屏幕，实时显示车辆行驶的路线。
行驶过程中，位于驾驶座的安全员双手手指稍向掌心合拢，悬空置于方向盘下方，并未触碰到方向盘，腿部也无踩刹车的动作;位于副驾驶座的安全员，全程都在仔细观察路况，同时留意身旁另一安全员的操作，手持的对讲机偶尔发出声音。据介绍，安全员只要双手触碰到方向盘，便可切换到人工驾驶模式，随时保障行驶安全。
记者发现，体验过程中车辆基本实现全程自动化行驶，并未出现需要人工介入的情况：在行驶到路口时，车辆能自动识别红绿灯并作出刹车或继续行驶的反应;在前方出现货车挡道时，车辆会自动变道;在碰见行人横穿马路时，车辆会自动减速进行避让。体验里程约3公里，耗时约10分钟。除了刹车、加速和变道时出现些许顿挫感和轰鸣声以外，全程十分顺畅便捷。
应用市场大有可为
近几年，国内自动驾驶的赛道上风起云涌，云集了诸如百度等互联网巨头，北汽、上汽等传统车企，以及图森未来、文远知行、小马智行等科技初创企业。工信部部长苗圩曾在10月18日召开的世界智能网联汽车大会上表示，预计至2020年，我国智能网联汽车的市场规模将达到1000亿元以上。如何才能在自动驾驶这片“蓝海”中分到一杯羹呢?商业化落地成为玩家们积极探索的方向。
今年5月，搭载了百度Apollo平台Valet Parking产品的自动驾驶共享汽车在重庆启动试运营，具备对共享汽车的定点远程召唤、自主泊车和自动充电等功能，试图解决共享汽车“最后一公里”的问题;图森未来则积极探索自动驾驶技术在货运上的运用，并在10月16日获得全国第一张针对自动驾驶重卡的道路测试牌照;前几天在乌镇落幕的第五届世界互联网大会上，星行科技(Roadstar.ai)则投放了无人车进行参会嘉宾的接驳服务。
对于自动驾驶企业纷纷发力探索商业化落地的趋势，汽车行业专家颜景辉在接受每日经济新闻(微信号：nbdnews)采访时表示：“目前自动驾驶所处的仍是投入和研发阶段，有些人在试探，但目前还没完全做到市场教育。一旦市场成熟，不愁资本进入和市场发展。”汽车行业分析师钟师也表示：“现在行业都在投入，谈不上竞争，技术、法规都尚待完善。”
记者注意到，今年4月，工信部、公安部、交通运输部联合制定了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，对测试主体、测试驾驶人、测试车辆等提出要求，明确省、市级政府相关主管部门可自主选择测试路段、受理申请和发放测试号牌。这意味着，自动驾驶汽车有望在更多实际场景进行测试。
广州更是在今年6月份出台的《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见(征求意见稿)》中，率先在全国进行了测试场景的细化，包括载客测试、远程测试和编队行驶测试。“政策对场景的细化是对自动驾驶商业化探索的鼓励，让民众看到了自动驾驶并不是空中楼阁。”张力如是说道。
商业模式尚待验证
国家发改委综合运输研究所城市交通中心主任程世东告诉记者：“自动驾驶技术的应用场景很丰富，但最先能大规模使用的，可能还是出租车这种经营性的车辆。在出租车行业里，自动驾驶能够实现比较大规模的推广。”
“在出租车行业，司机占了将近50%的成本，自动驾驶能够大幅度减少行业对司机依赖性，解决最大的痛点。”张力向记者分析道，“此外，在市政道路上行驶的出租车，相比于货运车和摆渡车，面对的道路场景更加复杂，对自动驾驶技术的要求也更高。”他认为，出租车是自动驾驶技术最复杂，也是最具商业潜力的落地场景之一。
他进一步表示，搭载了文远知行自动驾驶技术的出租车，正是对自动驾驶商业模式的一种验证，目前从硬件软件的搭载，到用户获取，再到实际运营中订单信息的接收和识别等方面都需要探索。
记者注意到，在自动驾驶的商业化落地上，美国已经走在了前头。作为国际自动驾驶技术的领跑者，Google母公司Alphabet旗下的Waymo近日已经对部分试点出行服务收费，并开始测试定价模型，率先进入了自动驾驶商业化的早期阶段。
对此，程世东认为，目前国内自动驾驶技术尚未成熟，仍面临一定的安全风险，距离正式商业化运营还有一段距离。他建议国内企业要在保障安全的前提下，以谨慎的态度，慢慢扩大测试和探索的范围。