智通财经APP获悉，华西证券发布研报称，行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器核心部件，具备较高技术难度壁垒。展望行业下游，该行假设单台人形机器人对于行星滚柱丝杠的需求稳定在14个，则人形机器人产量达到100、500万台时，该行预计对应的行星滚柱丝杠市场需求分别为141和445亿元，将彻底打开行星滚柱丝杠的需求空间。人形机器人量产浪潮来临，丝杠作为价值量最高环节之一，国产供应商深度受益;板块投资逐步重视基本面兑现能力，重点推荐具备大规模量产能力的恒立液压(601100.SH)。
华西证券主要观点如下：
行星滚柱丝杠：人形机器人核心零部件，高壁垒&高价值量环节
1)行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器核心部件，主要用于关节直线运动控制，驱动手足，配合旋转关节实现跑跳等动作。从结构上看，同滚珠丝杠区别在于传动部件为滚柱，主要依靠滚柱与丝杠、螺母之间的螺纹啮合传动来传递动力，进而将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，因此具备承载能力强、寿命长、体积小、传动效率高等优势。
2)从价值量占比来看，Optimus整体躯干采用14根反向式行星滚柱丝杠，结合灵巧手中微型丝杠用量增加，该行预计丝杠零部件价值量占比超19%。3)行星滚柱丝杠的滚道、滚柱、滚柱螺母都具有齿形角90°的多头螺纹，尤其反向式中螺母需要精磨内螺纹，大规模高精度量产具备较强的技术难度。
下游展望：机床&新能源需求稳健增长，人形机器人打开市场空间
1)滚珠丝杠：2022年全球市场规模约为230.5亿美元，细分下游来看，机床、新能源车、半导体为滚珠丝杠重要应用领域之一，该行预估2025年国内机床丝杠和导轨的市场规模分别为42和70亿元，合计112亿元;新能源汽车催生大量滚珠丝杠需求，该行预计2030年全球车载丝杠市场规模将达到602亿元。
2)滚柱丝杠：2022年全球市场规模约12.7亿美元，市场规模尚小，来自传统行业的需求在于对滚珠丝杠和传统液压系统的加速替代。若该行假设单台人形机器人对于行星滚柱丝杠的需求稳定在14个，则人形机器人产量达到100、500万台时，该行预计对应的行星滚柱丝杠市场需求分别为141和445亿元，将彻底打开行星滚柱丝杠的需求空间。
丝杠厂商扩产竞赛开启，工艺+设备为量产关键壁垒
1)从竞争格局来看，高端丝杠仍有海外企业主导，2022年Rollvis、GSA在我国滚柱丝杠领域的市占率分别高达26%，合计占比超过50%，南京工艺、济宁博特市场份额分别仅为8%、8%，国产替代空间较大。
2)从加工工艺端来看，滚动丝杠核心壁垒在于螺纹加工，目前磨削仍为主流技术路线，因此磨床为丝杠扩产主要资本支出之一。高端磨床基本由欧洲、日本企业主导，海外产能有限，叠加进口受限，设备供应为另一大产业化壁垒。
3)国内厂商在高端滚动丝杠领域加速布局，行业百花齐放：新剑传动官宣扩产计划，投入10亿元建设年产100万台人形机器人丝杠项目;恒立液压定增投入约15亿元用于线性执行器项目;此外，轴承和丝杠技术端协同性较强，相关企业纷纷布局，产业有望快速推进。综合批量稳定性及降本维度(规模化生产)考虑，看好具备规模化精密加工能力的厂商迈向终局。
风险提示：人形机器人产业化不及预期，相关公司新业务拓展不及预期等。
