智通财经APP获悉，中金发布研报称，DeepSeek在发布R1以及Janus-Pro的同时开源了相关的代码和模型，技术开源有望形成扩散效应，加速全行业模型性能的迭代优化。对应到具身智能行业，Janus-Pro多模态大模型的发布和开源有望为具身智能算法的开发提供助益，同时具身智能厂商可以借鉴DeepSeek相关模型的训练优化思路，进一步提升自身算法的性能，加速具身智能行业的发展、成熟。建议关注包括英伟达(NVDA.US)、奥比中光(6883221.SH)、速腾聚创(02498)、禾赛科技(HSAI.US)、柯力传感(6883224.SH)等标的。
中金主要观点如下：
本体运动性能持续优化，龙头规划产能快速提升
宇树科技：H1机器人在2025年央视春晚中登台亮相，基于强化学习以及多项运控算法，H1机器人展现出高度的灵活性与协调性。宇树亮相春晚不仅是运动性能的展现，也向普罗大众普及了“人形机器人”这一产品形态，开启消费者教育，有助于未来人形机器人在更多应用场景中渗透。此前，宇树发布G1-Comp应用方案，头部自由度提升至2个，适应足球场踢球、奔跑等高动态运动场景，亦反映出宇树机器人运动性能的领先性。
特斯拉：4Q24业绩交流会上，特斯拉预期2025年Optimus出货量达10,000台，产能设计为1,000台/月并于2026年提升至10,000台/月，未来进一步提升至10万台/月，这与CES2025期间给出的指引相吻合。销售节奏上，2025年1.0版本全部用于特斯拉内部工厂，承担危险、重复的工作;2026年年初或年中有望推出2.0版本，并于2H26开始对外交付。特斯拉的生产以及销售规划逐步趋于明朗，且产能爬坡速度较快，头部厂商对于具身智能行业发展前景的乐观态度有望带动产业链各环节主体的积极性，加速产业链成熟。
DeepSeek算法创新驱动大模型成本下降，具身智能作为重要AI端侧应用有望受益
DeepSeek-R1模型创新了注意力机制(MLA)，使用MoE专家混合架构，且大规模使用强化学习技术，降低对SFT监督式微调的依赖，使得其在性能提升的同时降低了对计算资源的需求，进而使得推理成本下降。较低的推理成本，有望提升AI应用厂商接入DeepSeek模型的意愿，加速各类AI应用的落地。同时，DeepSeek在发布R1以及Janus-Pro的同时开源了相关的代码和模型，技术开源有望形成扩散效应，加速全行业模型性能的迭代优化。对应到具身智能行业，Janus-Pro多模态大模型的发布和开源有望为具身智能算法的开发提供助益，同时具身智能厂商可以借鉴DeepSeek相关模型的训练优化思路，进一步提升自身算法的性能，加速具身智能行业的发展、成熟。
风险因素
人工智能技术突破遭遇瓶颈，成本下降不及预期，商业化落地不及预期。
