智通财经APP获悉，广发证券发布研究报告称，里程碑式的AI赋能，人形准入门槛的降低。英伟达此次展示出的Issac lab、sim 等对于人形从“机器人”变成“具身智能”具有极为重要的意义。没有理解及交互能力的机器人无法通用，而初创型公司自行开发软件及大模型的难度极高，该平台有望催生出更多人形厂商，且不排除未来英伟达亲自下场实现“具身智能”。随着AI大模型的成熟，人形机器人的商业化落地有望加速，建议关注人形机器人本体厂商优必选(09880)。
广发证券核心观点如下：
GTC 大会上，黄仁勋表示："We are starting to do some really greatwork in the next generation of robotics. The next generation of robotics will be a humanoid robotics."(英伟达官网)
英伟达机器人平台，具身智能的加速器
从感知、训练到算力端全方位覆盖。(1)感知层：Issac Perceptor & Issac Manipulator。前者是视觉AI 的硬件加速软件包，用于感知、定位，具备多摄像头及3D 环试功能；后者提供强大的基础模型和GPU 加速库。路径规划提供高达 80倍的加速，以及实现零样本感知(英伟达官网)。(2)训练层(强化学习)：Issac SIM in Omniverse，机器人模拟工具包，虚拟物理世界。人形机器人学习如何适应物理世界。(3)算力：GTC 大会上新推出JetsonThor Soc芯片，专为人形机器人打造，提供800 Tflops的FP8算力，100GB以太网带宽。(英伟达官网)
GTC 大会上英伟达正式官宣通用机器人GR00T项目
由GR00T驱动的机器人，可以接受文本、语音、视频甚至通过观察人类行为等多模态来理解自然语言和模拟动作，快速学习以适应并和现实世界互动。视频中展示傅利叶GR1 机器人已经具备互动能力。(英伟达官网)
人形合作厂商：视频中看英伟达将多个品牌的人形机器人放在同一个实验室进行训练培训。根据现场投影，合作的人形厂商包括Figure、宇树、Apptronik(阿波罗)、Agility、Sanctuary AI (Pheonix)、1x、傅里叶、波士顿动力、小鹏px5。(英伟达官网)
Figure 01率先导入VLM 大模型+基础运控算法，人形机器人是AI的最佳载体
广发证券认为，和Open AI合作后，接入VLM大模型的Figure 01展现出逻辑思考及学习能力，具备处理多个任务能力和自主判断能力，同时展示出惊人的实时性和互动性(来源：Figure 官方社交媒体)。当前一体化大模型VLA的准确性较低，且存在实时性问题，因此短期内商业化的最佳方案仍然是VLM大模型+基础运控算法的结合。
风险提示
技术进展不及预期的风险；人形机器人量产不及预期风险；新技术变化的风险。
