智通财经APP获悉，10月18日，亚马逊宣布在其休士顿的物流仓库推出了两台新机器人来加快物流效率。亚马逊称，机器人的运用可以让识别和存储的速度提高75%，同时将处理订单的时间缩短25%，还能降低事故率。华鑫证券指出，人形机器人技术目前的进展和产业化速度已经超预期，这一赛道已进入快速迭代升级的加速发展期。相关概念股：小米集团-W(01810)、微创机器人-B(02252)、百度集团-SW(09888)、三一国际(00631)。
此外，本周特斯拉在官网发布机器人生产主管岗位招聘，负责管理执行器生产线，带领团队完成“世界上最大扭矩和功率密度的执行器”。根据执行器设计工程师的招聘要求，Optimus的执行器需要提供较高的性能、效率和力矩（力）密度，，旨在搭建从研发、设计、组装、建模仿真、测试和系统集成的全流程机器人执行器工程师团队，整体Optimus项目加速推进。
华创证券点评称，根据马斯克在今年二季度业绩说明会上的分享，Optimus预计在今年11月份进行行走测试，这意味着特斯拉需要在短时间内准备好各种下肢关节执行器方案，并不断进行测试和修正。结合特斯拉招聘对于生产主管（跨职能团队合作、定义和跟踪范围、开发里程碑和时间表、验证和部署计划、确保多个开发阶段顺利执行）的要求，该机构认为，特斯拉人形机器人整体进展符合预期，Optimus时刻即将到来。
据了解，人形机器人是一种模仿人类外形和行为的机器人。产业链的上游为基础原材料以及零部件，中游为机器人本体和系统集成，下游为不同应用场景。核心零部件占工业机器人成本超70%，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比约36%、24%、12%。考虑到人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅提升，预计减速器、电机成本占比将会更高。
今年以来，随着人工智能的兴起，人形机器人同样将赋能AI，成为“具身智能”的最佳载体。如OpenAI今年投资1X，有望将GPT-4及更先进的多模态模型植入人形机器人NEO，不仅带来机器人的智能涌现，同时也带来AI的第一人称学习能力涌现。
政策方面，今年9月，工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知，人形机器人为四大重点方向之一。地区层面，机器人已被北上深三地列为重点发展项目，近期先后有产业支持政策发布。
业内人士认为，人形机器人未来市场规模预计大于汽车，战略重要性不言而喻。工信部相关项目，意在自上而下，集中力量，推动产学研一体突破人形机器人关键核心技术、寻找应用场景，为落地扫清障碍。
根据第三方预测，GGII预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。
东吴证券称，随着出生率下降、人力成本抬升，人形机器人空间广阔。预测全球2025年人形机器人初步商业化，销量3万台左右，2030年这些领域就渗透率1.5%~2%对应存量需求230万台，新增需求超100万台，2035年销量有望突破1000万台。
民生证券9月研报指出，AI助力下海外人形机器人研发不断迭代更新，同时国内人形机器人产业也迅速发展，小米、优必选、达闼、追觅、宇数、智元、伊艾克斯、博实股份等多家优秀人形机器人公司开始不断涌现。
中信证券表示，OpenAI、腾讯、小米、谷歌、英伟达等科技企业持续加注机器人领域，推动机器人技术创新与降本量产进程加快，机器人目前处发展初期，存在“硬件先行”规律。对于人形机器人来说，硬件部分三大核心部位是旋转关节、线性关节、手部关节，相应的核心零部件有电机（无框力矩电机、空心杯电机）、谐波减速器、丝杠（行星滚柱、T型滑动）、传感器等。
相关概念股：
小米集团-W(01810)：8月14日，小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog2。雷军介绍，外观上，CyberDog2接近真狗外形，AI自主学习模拟3万只机器狗并行训练；配备12个CyberGear微电机，AI自研平衡动态算法，AI多模态融合感知决策系统；支持手势互动，语音控制，人脸识别，AIoT联动，融合跟随避障；系统代码开源，结构图纸开放，功能接口开放，可视化编程，推动机器人产业发展。CyberDog2售价12999元，该产品定位开发平台。
微创机器人-B(02252)：7月6日至8日，第六届世界人工智能大会在上海召开，微创机器人携“图迈”胸腔手术机器人亮相展区。据悉，“图迈”已在全国20个省份、40多家医院累计完成超1000例机器人辅助临床验证手术，全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔的高难度复杂术式。
百度集团-SW(09888)：8月14日，极越对外发布消息称，吉利和百度联手打造的“汽车机器人战略合作项目”宣布迎来重要进展，吉利旗下全新汽车机器人品牌“极越”正式发布，首款车型命名为“极越01”。
三一国际(00631)：公司旗下子公司三一机器人科技有限公司正是在三一集团全面推进智能制造数字化转型的背景下应运而生。该公司主营智能工业机器人、工业自动化和机器人的集成应用设备、无人驾驶技术及与其相关应用软硬件的开发、制造；制造工业机器人、特种机器人等。
