2023世界人工智能大会将于7月6日至8日在上海举办。

智能机器人方面，本次大会现场将有二十余款机器人共同亮相，其中包括：有达闼搭载大模型对话能力的双足机器人、特斯拉人形机器人擎天柱、上理工小贝4.0等，多款为首发首秀。

6月28日及6月15日，北京和上海市分别发布制造业或机器人三年规划，机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”进入政策红利期。

2022年我国工业机器人国产化率仅35%，国产龙头埃斯顿/汇川机器人市占率仅6%/5%，国产化仍有较大提升空间。

国产化率较低是行业阿尔法来源之一，机构关注大六轴、焊接等低国产化率环节。

工业机器人下一个风口：AI自然语言及具身智能。

在AI大模型趋势下，可通过日常对话的方式来指挥机器人。2023年谷歌推出视觉语言模型PaLM-E，阿里巴巴将千问大模型接入工业机器人，成功用对话操控机器人。

机器人能够与人类直接对话，是未来十年最重要的机会之一。

东吴证券机械研究团队认为，人形机器人给产业链提供了新机会：人形机器人对传感器的需求大幅提高；对电机类别的需求更加丰富；新增直线执行器需求；除金属材料外，未来可能会用到电子皮肤等新材料。

人形机器人价值量拆分：特斯拉人形机器人总价值20000美金，控制系统FSD占比40%；硬件部分拆分来看，谐波减速器：占比约20%；电机：无框力矩电机价值量占比10%，空心杯电机价值量占比约4%；骨骼占比约10%；直线执行器：价值量占比3%；传感器：包括视觉、力觉、触觉等价值量占比约3%。

人形机器人产业链相关企业：绿的谐波、三花智控、拓普集团、鸣志电器、鼎智科技、步科股份等；

工业机器人产业链企业：埃斯顿、汇川技术、华中数控、凯尔达、埃夫特等。