智通财经APP获悉，首创证券发布研报称，人形机器人产业已进入第三阶段，具备初步智能及交互功能，长期来看"机器替人"趋势明确。特斯拉Optimus的发布推动行业降本提速，其采用仿生关节设计(28个自由度)和空心杯电机技术，带动动力总成、智能感应等高价值量部件需求。核心零部件厂商有望深度受益，尤其是空心杯电机(灵巧手关键部件)及智能传感器领域。

首创证券主要观点如下：

人形机器人商业化进程启动，未来市场空间大

人形机器人是模仿人类外观和行为的机器人，经过数十年的发展目前已经迭代至第三阶段，即具备初步的智能及人机交互功能。长期来看机器替人具备成长确定性，而过往人形机器人制造成本较高。2022年10月，特斯拉人形机器人Optimus正式发布，Optimus身高1.72m，体重57kg，可负载20kg，最快运动速度8km/h，身体共有28个自由度，采用弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。

人形机器人零配件组成与发展

与工业机器人相比，人形机器人零部件种类多、成本高，主要包括有动力总成系统、电池系统、电驱系统。另外还有智能感应系统、结构件、其他零散单元。动力总成与智能感应价值量占比较高，相关零部件厂商有望深度受益。

空心杯电机：运用于机器人“灵巧手”，未来电机的发展方向

人形机器人有望带动空心杯电机需求大幅增长。空心杯自1930s起，至今已有80年的历史，空心杯电机最初由于价格较高，商业化难以进行。1960s汽车制造商可以用较低廉的价格购买空心杯电机，迅速使空心杯电机成为最受欢迎的电机产品之一。空心杯电机提供了在不影响电池寿命及性能的情况下更轻、更敏捷的人形机器人所需的效率和功率密度，将随特斯拉人形机器人的量产推进逐步放量。

机器人的感知能力源于对外界信息的收集加工，感知能力采用智能传感器方案

据中商产业研究院测算，2019-2023年中国智能传感器市场规模从738.9亿元增长至1336.2亿元，年复合增长率达15.96%。中商产业研究院预测，2024年中国智能传感器行业市场规模约为1551.2亿元。从国产化率来看，我国传感器行业较为分散，核心芯片供给能力差，且大多集中于低端供给。近年来国产智能传感器份额逐步提升，目前已初步形成优势明显的智能传感器企业。

风险提示：特斯拉人形机器人推广不及预期;标的公司业绩不及预期;技术风险;政策风险。