从早期简单的机械装置，到如今能够灵活舞蹈的Optimus，人形机器人经历了从蹒跚学步到逐渐成熟的蜕变。Optimus不仅能在舞台上翩翩起舞，动作衔接顺滑自然，还能在人群中穿梭自如，与人友好互动，为观众递上饮料。那么，具身智能到底是什么?它们离真正融入我们的生活还有多远呢?

01 具身智能是什么?

具身智能由本体与智能体融合而成。本体赋予其物理形态，智能体则通过算法让其具备感知、决策与运动控制的能力，通过与环境的交互来执行任务，就像一个拥有智慧的生命体。早期的机器人功能单一、形态简单，只能完成基本动作，到现在具备一定智能水平，这期间经历了多次技术突破与创新。

当前，多国政府将发展人形机器人定位于国家战略。比如，我国政策聚焦核心零部件技术突破与产业生态构建，2023年《人形机器人创新发展指导意见》明确了2025及2027年阶段性目标;美国将机器人研发列为人工智能优先事项，NASA等提供资金支持科研项目;日本发布 “登月型” 研发计划，推动人工智能与机器人技术融合。

技术是怎么给具身智能赋能的?

02 技术如何赋能?

先说算法，传统算法有局限性，对于训练数据以外的技能执行起来较为困难，多模态大模型则有所不同。如PaLM - E模型，是基于Transformer神经网络做出来，可以让机器人完成长时序等任务，比如“从抽屉里拿米饼”。

算力也非常重要，当前，云-边-端多层次的算力体系能够共同协作。云计算平台就像个超级大脑，能处理大量复杂的数据;边缘计算节点，离数据源近，能快速处理实时任务，减少数据传输的时间;终端算力保障机器人本地快速决策，但云-边-端通信稳定性和资源分配优化仍需解决，以确保系统高效运行。

数据方面，具身智能的数据具有多模态、时空相关、高维度等特点。产业界用仿真模拟合成数据，如某芯片大厂利用仿真技术扩展数据，以及共建开源数据集来解决数据不足问题。但虚拟数据与真实数据差异及开源数据集质量提升仍是挑战，获取真实多样数据是推动发展的关键。

需求侧如何呢?

03 需求侧驱动力

首先，人形机器人有望提升社会效能。在力量型、灵巧型和空间移动导航等领域，人形机器人效率或将高于人工;在公共服务领域，从商业表演到迎宾接待，已有人形机器人的应用，未来有望拓展到更复杂的交互场景;在特种场景中，某企业的先行者系列已可在高危环境巡检，未来救援等场景应用潜力大。总体而言，人形机器人的发展趋势是从专用场景向通用场景渗透。

其次，有望填补劳动力缺口。

全球人口增速放缓，联合国人口司数据显示，2023年全球总人口增速为0.9%，较1980年1.8%的增速呈现大幅放缓，此外，老龄化人口占比扩大，劳动力人口占比下降，根据联合国人口司预计，未来10年主要经济体的老龄化人口占比继续扩大，或全部达到20%以上份额。这导致用工成本上升，人形机器人有望弥补劳动力缺口，提高工作效率，助力企业降本增效，应对未来劳动力结构新形势。

再者，人形机器人作为提升生产效率的利器，比工业机器人更灵活，可胜任更多任务，推动生产柔性化，提高生产效率。其发展可带动产业链技术升级，核心零部件技术虽相对成熟，但国产力量仍需提升，中国应着眼全产业链布局，以人形机器人为抓手带动上游零部件技术攻关与产业升级。

那么，这个市场有多大呢?

04 未来市场多大?

根据我们预测，随着成本的降低，未来中国人形机器人市场将较快增长。2030年出货量有望达到35万台，2024至2030年的复合增长率有望达到317%;市场规模也将迅速扩张，2030 年预计达581亿元，复合增长率259%，有望成为经济增长重要驱动力。随着市场扩大，关键零部件的需求有望大增，以后对供应质量和稳定性要求会更高，产业协同发展是趋势。

本文转自“中金点晴”公众号，智通财经编辑：李佛。